[发明专利]一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法

说明书

本发明公开了一种长运距输送带防断裂打滑自动检测调整装置及方法，该装置包括机械部分和测控部分，所述机械部分包括输送带、传动系统、驱动滚筒、改向滚筒、输送带张紧机构、支撑机构和张力自动调整装置；所述测控部分包括信号采集模块和PLC自动化检测控制模块；所述信号采集模块用于采集输送带张力、输送带速度、驱动滚筒速度的数据信号，并输送给所述PLC自动化检测控制模块；所述PLC自动化检测控制模块发出指令给所述张力自动调整装置和所述驱动滚筒电机，分别进行所述输送带张力和所述驱动滚筒速度的调整。本发明将带式输送机输送带的打滑与断裂故障建立联系，检测打滑的同时检测输送带张力的变化，避免张力调整装置调节过度造成的断裂问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法，主要用于对长距离运输的带式输送机皮带的张力及运行速度的自动检测与调节，实现长运距输送带断裂与打滑的及时预防和调整。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、驱动滚筒、改向滚筒、张紧装置、传动系统等组成。传动系统包括驱动滚筒电机，电机驱动驱动滚筒转动，驱动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带运行，通过改向滚筒改变输送带的运行方向。带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，因此被广泛应用与现代化的各种工业企业的货物转运过程中。

由于带式输送机装载的物料的变化，其在运行过程中容易出现输送带打滑和断裂的现象，输送带的打滑和断裂与输送带工作时的张力变化有很大的关系。一旦出现打滑和断裂的现象将直接关系到生产设备及操作人员的安全，因此实时检测由于物料重量变化导致的输送带状态的变化，据此实现对皮带张力和速度自动调整对带式输送机安全正常工作意义重大。

带式输送机安全工作的关键在于驱动滚筒与输送带之间的摩擦力，装载物料重量变化将会引起驱动滚筒与输送带件摩擦力的变化，需要对其进行调整。在工业中，输送带的张力需要实时进行检测调整，以适应带式输送机装载物料重量的变化。输送带的张力变化不仅会导致打滑及断裂的故障，也影响整个带式输送机使用的寿命。合适的张力可以降低打滑及断裂故障的发生，也提高了转运物料的效率，有益于延长带式输送机使用寿命。

目前对输送带打滑及断裂的检测方法主要有：基于光电编码器的速度方向检测方法，通过在带式输送机不同部位安装光电编码器，检测输送带的运行线速度，当检测到输送带线速度瞬时发生改变时，即判断输送带断裂，该方法由于没有在检测驱动滚筒的线速度，所以不能准确地判断出打滑故障，而且该方法要在输送带发生断裂时才起作用，这时输送带断裂已经发生，无法起到预防的效果。

实用新型专利“一种皮带机打滑报警保护装置”，申请号201320220850.3，提出了在从动轮上外侧相距1cm的支架上固定安装两个相互平行的接近开关，检测从动轮上钢板到达的实际时间，与设定时间进行对比，判断皮带机是否打滑。这种方法在一定程度上对皮带机的打滑起到了检测的作用，但仅仅是在检测到打滑时停止皮带机工作，而没有实时的对皮带机进行调整，不具有自动调节的功能，而且没有同时对皮带机的断裂进行检测。

综上所述，现阶段，长运距输送带有了一定检测输送带断裂、打滑的技术，但没有将两者联系起来，且对导致输送带断裂和打滑的张力因素还没有做到自适应的调节，缺乏一定的预判能力及及时调整能力，自动化程度不高。因此，研制输送带防断裂打滑自动检测调整装置及其控制方法非常必要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法，通过对接近驱动滚筒端的输送带张力的实时检测获取输送带张力的变化，通过对输送带速度和驱动滚筒转速的检测，实时对比输送带速度和驱动滚筒的转速，及时判断张力的变化是否导致了输送带打滑，并及时进行输送带张力和驱动滚筒转速调节，解决了因为转运物料的变化导致输送带张力发生改变引起的输送带打滑及断裂的问题。

本发明的技术方案是：一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置，其包括机械部分和测控部分；