[发明专利]一种用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法在审
申请号: | 201510677528.7 | 申请日: | 2015-10-17 |
公开(公告)号: | CN105608241A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 王继;霍锋;陆小珊;周忠忍;耿庆功;于辰辰;李娟 | 申请(专利权)人: | 山东星科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 闫晓燕 |
地址: | 250101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电极 炼钢 台车 气管 姿态 仿真 方法 | ||
1.一种用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其特征在于包括如 下步骤:
1)创建3D模型,并在3D模型场景中放置氩气管;
2)以氩气管为父物体,为氩气管添加若干个节点;
3)调整子节点的位置,用于体现氩气管的弯曲姿态;
4)调节氩气管头部节点位置,氩气管外露一头接在台车的氩气管接口处, 另一端与缠绕在轮盘上的氩气管相连接,形成一条连贯的氩气管;
5)控制氩气管头部节点变化引起其他氩气管节点的位置,当氩气管头部 节点移动时,计算其他节点位置变化,从而引起氩气管的弯曲;
6)完成一根可以跟随台车移动实时变化的氩气管。
2.根据权利要求1所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:所述的步骤1)中,在3D模型场景中采用附上贴图实现添加氩气管的 添加。
3.根据权利要求1所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:所述的步骤2)中,为氩气管添加节点,以氩气管作为父物体,建立 若干个具有位置信息的空物体点作为氩气管的子物体,即为氩气管的节点。
4.根据权利要求2所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:所述的步骤3)中根据贴图中的氩气管的弯折角度调整子节点的位置。
5.根据权利要求4所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:所述步骤3)的过程为,调整好氩气管各节点的位置,弯曲角度,弯 曲插值方法为Hermite类型,
Hermite曲线各点的坐标计算公式为:Hermite曲线是以曲线的两个端点P(0)、 P(1)和端点处的切向矢量P`(0),P`(1)为边界条件的三次参数曲线,
令:F0(t)=2t3-3t2+1F1(t)=-2t3+3t2
G0(t)=t3-2t2+tG1(t)=t3-t2
将其简化为P(t)=F0P0+F1P1+G0P0′+G1P1′t∈[0,1]。
6.根据权利要求5所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:节点即是氩气管弯曲处的转折点。
7.根据权利要求1所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:所述步骤5)中氩气管连接台车一端跟随台车运动,一个氩气管子节 点的运动引起其紧邻下一个氩气管子节点的运动,从而导致整条氩气管的姿 态变化。
8.根据权利要求7所述的用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法,其 特征是:通过每一帧图像中更新各个节点直接的位置,旋转角度。
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