[发明专利]一种用于电极式炼钢台车氩气管的姿态仿真方法

说明书

技术领域：

本发明涉及的是电极式炼钢的跟随台车，尤其是一种用于电极式炼钢台 车氩气管的姿态仿真方法。

背景技术：

在现有技术中，公知的技术是用于电极式炼钢中氩气管的仿真是冶金仿 真研究中的难点之一，其中氩气管的仿真一直没有比较好的仿真方法，过去 的仿真一直是程序设计者人为设定几条放置好的氩气管并通过代码控制各种 状态下氩气管的显示动作实现的，这种方法的缺点是仿真逼真度不够，局限 性太大：

1.逼真度不够表现在预先设定放置好的几条氩气管不能逼真的模拟氩气 管随台车运动特征，氩气管随台车运动过程中的姿态摆动，牵引是以往的仿 真方法无法模拟的。

2.局限性体现在，原来方法需要判断当前氩气管当前所处的状态而选择 如何显示，浪费大量计算与书写大量代码，而且当台车的运动状态改变，氩 气管也具有明显的收缩变化，以往的方法只能表现单一状态。

随着计算机运算能力及图形渲染处理能力的增强，为更好地仿真现实， 基于物理引擎仿真势在必行。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于电极式 炼钢台车氩气管的姿态仿真方法的技术方案，该方案的仿真方法利用实体的 物理属性来描述实体的行为，更好地仿真现实，并且易于实现。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种用于电极式炼钢台车氩气管 的姿态仿真方法，其特征在于包括如下步骤：

1)创建3D模型，并在3D模型场景中放置氩气管；

2)以氩气管为父物体，为氩气管添加若干个节点；

3)调整子节点的位置，用于体现氩气管的弯曲姿态；

4)调节氩气管头部节点位置，氩气管外露一头接在台车的氩气管接口处， 另一端与缠绕在轮盘上的氩气管相连接，形成一条连贯的氩气管；

5)控制氩气管头部节点变化引起其他氩气管节点的位置，当氩气管头部 节点移动时，计算其他节点位置变化，从而引起氩气管的弯曲；

6)完成一根可以跟随台车移动实时变化的氩气管。

所述的步骤1)中，在3D模型场景中采用附上贴图实现添加氩气管的添加。 所述的步骤2)中，为氩气管添加节点，以氩气管作为父物体，建立若干个具 有位置信息的空物体点作为氩气管的子物体，即为氩气管的节点。在氩气管 对象下建立多个子物体，添加子节点脚本用作识别为当前氩气管的子节点。 所述的步骤3)中根据贴图中的氩气管的弯折角度调整子节点的位置。 所述步骤3)的过程为，调整好氩气管各节点的位置，弯曲角度，弯曲插值方 法为Hermite类型,赋予氩气管材质，