[发明专利]半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备

权利要求书

1.半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，包括机箱，所述机箱上方设置有工作台，其特征在于：所述机箱内设置有储存推送模块，所述工作台上设置有投放机械手和固定夹具，所述投放机械手可沿工作台横向或者纵向移动，所述固定夹具上固定设置有工件，所述储存推送模块将料饼推送至投放机械手后，所述投放机械手自动移动至工件上方在指定位置投放料饼；

所述储存推送模块包括震动料斗、接送管、推送通道、推料杆、气缸、轨道，所述震动料斗内放置有料饼，所述震动料斗下方连接有接送管，所述接送管侧面设置有推送通道，所述气缸可将接送管水平推至与推送通道连接，所述推送通道下方设置有推料杆，所述推料杆设置在轨道上。

2.根据权利要求1所述的半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，其特征在于：所述投放机械手包括投放模块、横向驱动模块和纵向驱动模块，所述纵向驱动模块设置在工作台上，所述横向驱动模块设置在纵向驱动模块上，所述投放模块设置在纵向驱动块上。

3.根据权利要求2所述的半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，其特征在于：所述投放模块前端设置有用于存放料饼的料仓，所述料仓为空心柱形结构。

4.根据权利要求2所述的半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，其特征在于：所述投放模块底部设置有用于检测是否投放料饼的检测传感器。

5.根据权利要求1所述的半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，其特征在于：所述推送通道为四个导杆组成的空心柱形结构，所述导杆为高硬度镀铬光杆。

6.根据权利要求1所述的半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，其特征在于：所述投放机械手为两轴全密封高精密丝杆模组。