[发明专利]一种天地及室内外全景自动关联分析方法

说明书

本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p₀(x₀,y₀,z₀)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p₁，根据当前全景图片的采集位置点p₀(x₀,y₀,z₀)与辅助点p₁得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。

技术领域

本发明涉及三维影像处理领域，具体涉及一种天地及室内外全景自动关联分析方法。

背景技术

三维全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一种虚拟现实技术，可广泛应用于网络三维服务。三维全景融合了全景技术与地理信息技术，以一种完全真实的方式展现空间信息。在全景影像表达的世界里，包含大量地理的、环境的、经济的、社会的、人文的信息以及可供挖掘的知识，有强烈的立体感和沉浸感，能给人以身临其境的感觉。

目前国内外已有的全景服务有谷歌街景、微软街景、腾讯SOSO街景，另外，国内的城市吧，爱尚重庆等也提供部分城市的街景服务。全景技术进入发展的黄金期，以街景为代表的应用产品，发展前景有着很大的想象空间。

然而，一方面，国内外现有的全景服务大多只提供室外街景，对天地及室内外全景的一体化展示研究较少。另一方面，街景数据量比较大，在进行街景数据自动漫游时，传统的做法是通过人工干预增加漫游路径，以实现场景之间的关联，这种方法将极大的降低街景数据的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种快速且准确地实现天地及室内外全景自动关联的分析方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：

S1，采集全景图片信息，包括全景图片及采集该全景图片时的位置点坐标p₀(x₀,y₀,z₀)；

S2，根据当前全景图片的采集位置点p₀(x₀,y₀,z₀)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；

S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p₁，其空间坐标为p₁(x₁,y₁,z₁)，在全景图片中坐标为p₁(m₁,n₁)，根据当前全景图片的采集位置点p₀(x₀,y₀,z₀)与辅助点p₁得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；

S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。

在全景图片的采集、预处理及拼接的基础上，本发明对全景图片首先进行空间化，根据全景图片的方位，以当前全景图片为中心，某一缓冲区半径范围内的全景图片与当前全景图片进行自动关联。