[发明专利]一种三爪重力吊具及方法

权利要求书

1.一种三爪重力吊方法，其特征是：至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。

2.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的驱动体包括：滑轮(1）、支柱体组件(2）、外环(3）；所述的支柱体组件（2）由上盖(201)和支柱体(202)构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮(1)，上盖(201)为圆板体中间开孔；支柱体(202)上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖(201)圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环(3)上端连接；外环(3)中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉(16)将外环(3)与上支承环(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的推力机构包括：上支承环(4）、上滚珠(5）、内环(7）、下滚珠(8）、下支承环(9）；所述的上支承环(4）为圆环体；下支承撑环(9）为圆环体；上支承环(4）的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环(4）通过内环(7）与上滚珠(5）活动连接，下支承撑环(9）通过内环(7）与下滚珠(8）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的夹爪机构包括：夹爪(11）、轴承(12）、弹簧(13）、夹爪支环(6）；所述的推力机构上支承环(4）上端有与夹爪支环(6）连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环(4）与夹爪支环(6）连接为一体；夹爪支环(6）下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环(9）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的驱动体的外环(3)下端有与推力机构的内环(7)连接的开孔；通过导程销钉(15)将外环(3)与内环(7）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的夹爪机构的夹爪支环(6）下部沿周开有夹爪(11）的安装孔，弹簧(13）套接在夹爪(11）上，通过定位螺钉(14）活动连接在夹爪支环(6）的安装孔内，通过定位螺钉(14）引导做直线运动；限位螺钉(16）用于限制外环的行程。

7.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的夹爪机构的夹爪支环(6）中装有3个夹爪，3个夹爪(11）沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。

8.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊方法，其特征是：所述的推力机构的内环(7）外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环(7）内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。