[发明专利]一种三爪重力吊具及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是一种三爪重力吊具及方法。

背景技术

在屏蔽密封空间中搬运一种储存放射性物体的容器到指定位置时，由于空间狭小封闭，存在放射性污染源，需要一种能够抓取吊具，具有与容器的蘑菇头式吊耳接触后夹紧能将容器提升，运输到指定位置后能将容器释放的功能。

同时，由于存在放射性污染源造成人工操作不便，维修困难，要求这种吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便，维修容易，吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用的三爪重力吊具及方法。

本发明的目的是这样实现的:一种三爪重力吊方法，其特征是：至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。

所述的驱动体包括：滑轮、支柱体组件、外环；所述的支柱体组件由上盖和支柱体构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮，上盖为圆板体中间开孔；支柱体上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环上端连接；外环中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉将外环与上支承环活动连接。

所述的推力机构包括：上支承环、上滚珠、内环、下滚珠、下支承环；所述的上支承环为圆环体；下支承撑环为圆环体；上支承环的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环通过内环与上滚珠活动连接，下支承撑环通过内环与下滚珠活动连接。

所述的夹爪机构包括：夹爪、轴承、弹簧、夹爪支环；所述的推力机构上支承环上端有与夹爪支环连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环与夹爪支环连接为一体；夹爪支环下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环连接在一起。

所述的驱动体的外环下端有与推力机构的内环连接的开孔；通过导程销钉将外环与内环活动连接。

所述的夹爪机构的夹爪支环下部沿周开有夹爪的安装孔，弹簧套接在夹爪上，通过定位螺钉活动连接在夹爪支环的安装孔内，通过定位螺钉引导做直线运动；限位螺钉用于限制外环的行程。

所述的夹爪机构的夹爪支环中装有3个夹爪，3个夹爪沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。

所述的推力机构的内环外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。

本发明的工作原理及优点是：重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。

外环通过上升、下降直线运动带动内环旋转控制夹爪的夹紧和释放，外环下降，内环转动30°，夹爪夹紧物体开始提升；当外环再次下降时，内环又转动30°，夹爪释放物体，如此循环往复。这种设计结构简单、动作灵活、安全可靠、经久耐用。同时，零件主要材质为不锈钢0Cr18Ni9，防锈耐腐蚀，美观实用。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例重力吊具结构示意图；

图2是内环导程槽展开图；

图3是内环内表面圆弧截面图；

图4是夹爪支环卡爪孔截面图；

图5是夹爪机构剖面图；

图6是外环下降时剖面图；

图7是夹爪张开剖面图；

图8是外环上升时剖面图；

图9是夹爪夹紧剖面图。