[发明专利]一种电池快速出盘装置

权利要求书

1.一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，其特征在于，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构；其中，所述托盘翻转装置包括输出轴水平设置的油压旋转缸，油压旋转缸的上方设有旋转托台，旋转托台包括分别套固于油压旋转缸输出轴两端的两旋转支架、以及两旋转支架上共同架固的平台，平台一侧纵向固定一托板，托板水平投影线平行于油压旋转缸输出轴，旋转托台设有与托板不同侧的输入口，油压旋转缸的旋转角度小于90°；所述第二托盘传送装置包括一托辊组，托辊组输入端与旋转托台卸料工位相对应，托辊组上安装有一可移动的推板；所述托盘步进机构包括倾斜安装的立式机架，所述立式机架上对称安装有链轮组，链轮组由数控设备控制其行程，每个链轮组外侧分别安装有托盘挡板，两个链轮组之间安装有数个托盘托板，立式机架向后倾斜3～5°；所述出盘机构包括一出盘机架，出盘机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与水平气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的出盘机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距以及磁铁块与挡板的间距之和。

2.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的通孔内穿固有导向套，导向杆轴向活动穿设于导向套内，导向套与阻挡座不接触。

3.根据权利要求2所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的导向杆靠近阻挡座的一端与导向套间套设有弹簧，弹簧远离导向套的一端固定，弹簧的内径小于导向套的内径。

4.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，阻挡座上固定有缓冲装置，缓冲装置包括位于阻挡座靠近导向杆侧的缓冲块。

5.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的水平气缸两侧的出盘机架上还分别固定有与活塞杆平行的轨道，两轨道上各设有可滑动的滑块，两滑块靠近固定座的一端均与固定座固定连接。

6.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，托盘翻转装置的油压旋转缸平行于油压旋转缸输出轴的两侧分别固定有第一缓冲装置和第二缓冲装置，第一缓冲装置的顶端与翻转前的旋转支架水平延伸段的底面点接触，第二缓冲装置的顶端与翻转后的托板的底面点接触。

7.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，当所述输入口与托板相邻时，旋转托台于输入口的对立侧设有定位板，定位板固定于油压旋转缸上，定位板与输入口的位置相对应且其上端高于平台。

8.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，第一托盘传送装置包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸,第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器,第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。

9.根据权利要求4所述的电池快速出盘装置，其特征在于，辊筒输送机构的每个辊筒与水平面呈3～5°夹角。

10.根据权利要求5所述的电池快速出盘装置，其特征在于，所述可移动托盘推板机构包括无杆气缸和托盘推板，所述托盘推板具有上端板以及下端板，所述上端板固定安装于一推板固定座上，所述推板固定座固定安装于无杆气缸上，靠近第二阻挡气缸一侧的下端板上安装有一挡板，挡板的下端部与下端板固定连接，挡板的上端部高于上端板和下端板的铰接点。