[发明专利]一种电池快速出盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，特别是指一种电池快速出盘装置。

背景技术

碱性电池生产工艺路线包括正极环成型-第一个正极环倒立式入钢筒-第二个环入筒-第三个环入筒-自动检测-压线-涂封口剂-人隔膜管-加电解液-吸收电解液-加锌膏-插负极集流体-卷边-自动检测-存放-检测电压、电流-成品包装-入库等步骤。其中卷边步骤完成后，装载着电池的托盘由传送装置传送到取料工位后由取料装置将电池取出，进行自动检测。

中国专利申请公开说明书CN203932157U公开了一种电池出盘装置，其包括用于输送放置有电池的托盘的传送带和设于传送带上方的导轨，导轨设有过渡板，过渡板设置有能吸附住电池的吸附器。工作时，传送带上盛放着电池的托盘由气缸顶起，吸附器将托盘内的电池吸住，吸住电池后的吸附器随着过渡板在导轨上移动，将电池放置在另一输送带上。该种电池出盘装置，由垂直气缸带动吸盘垂直取料，取料动作较为复杂，吸附器的吸附与释放动作，控制难度大，稳定性差，且电池出盘速度慢，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更为高效的电池出盘装置。

为实现本发明的目的，现详细说明其技术方案：一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构；其中，所述托盘翻转装置包括输出轴水平设置的油压旋转缸，油压旋转缸的上方设有旋转托台，旋转托台包括分别套固于油压旋转缸输出轴两端的两旋转支架、以及两旋转支架上共同架固的平台，平台一侧纵向固定一托板，托板水平投影线平行于油压旋转缸输出轴，旋转托台设有与托板不同侧的输入口，油压旋转缸的旋转角度小于90°；所述第二托盘传送装置包括一托辊组，托辊组输入端与旋转托台卸料工位相对应，托辊组上安装有用于推动托盘前进的可移动推板；所述托盘步进机构包括倾斜安装的立式机架，所述立式机架上对称安装有链轮组，链轮组由数控设备控制其行程，每个链轮组外侧分别安装有托盘挡板，两个链轮组之间安装有数个托盘托板，立式机架向后倾斜3～5°；所述出盘机构包括一出盘机架，出盘机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与水平气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的出盘机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块与挡板的间距之和。

为了更好的技术效果，本发明的技术方案还可以做如下改进：

1、出盘机构的通孔内穿固有导向套，导向杆轴向活动穿设于导向套内，导向套与阻挡座不接触。导向套对导向杆的轴向移动起导向作用，避免导向杆偏向运行，进而造成挡板上下摆动，行动不稳定，影响电池的出盘。

2、出盘机构的导向杆靠近阻挡座的一端与导向套间套设有弹簧，弹簧远离导向套的一端固定，弹簧的内径小于导向套的内径。导向杆碰触阻挡座时，弹簧起缓冲作用，避免导向杆反弹。

3、阻挡座上固定有缓冲装置，缓冲装置包括位于阻挡座靠近导向杆侧的缓冲块。水平气缸带动磁铁块将电池吸附于挡板上，回缩过程中，导向杆碰触阻挡座时，缓冲块起缓冲作用，减少阻挡座和导向杆的损坏。

4、出盘机构的水平气缸两侧的出盘机架上还分别固定有与活塞杆平行的轨道，两轨道上各设有可滑动的滑块，两滑块靠近固定座的一端均与固定座固定连接。该种设置，水平气缸带动固定座、滑块在滑轨上运行，滑块用于安装固定座，减少固定座作用于水平气缸的承重。

5、托盘翻转装置的油压旋转缸平行于油压旋转缸输出轴的两侧分别固定有第一缓冲装置和第二缓冲装置，第一缓冲装置的顶端与翻转前的旋转支架水平延伸段的底面点接触，第二缓冲装置的顶端与翻转后的托板的底面点接触。旋转托台在油压旋转缸的带动下作翻转、回转动作，第一缓冲装置和第二缓冲装置分别用于翻转、回转动作停止瞬间，旋转托台动作的缓冲，避免油压旋转缸承受的冲力过大，长时间使用造成损坏。