[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201510679429.2 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105555011B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 饭田泉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H05K1/02 | 分类号： | H05K1/02;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
布线基板，其为具有第一频率的电流在布线方向流通的第一基板上布线、和作为比所述第一频率小的频率的第二频率的电流在布线方向流通的第二基板上布线的挠性印刷电路基板；以及
屏蔽基板，其具有导体，且为与所述布线基板在厚度方向重叠的挠性印刷电路基板，
在与所述布线方向以及所述厚度方向正交的正交方向上，
作为所述导体的一个端部的第一导体端、所述第一基板上布线、所述第二基板上布线、以及作为所述导体的另一个端部的第二导体端依次排列，
从所述第二导体端到所述第二基板上布线的距离比从所述第一导体端到所述第一基板上布线的距离小，
所述布线基板与所述屏蔽基板能够在所述正交方向上偏移。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
若从所述正交方向观察，则所述布线基板和所述屏蔽基板形成为螺旋状。
3.根据权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，
所述布线基板和所述屏蔽基板在不与所述第一导体端和所述第二导体端的方向正交的方向的折线被折弯。
4.根据权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，
所述第一基板上布线是信号线，所述第二基板上布线是电源线。
5.根据权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，
所述第一基板上布线和所述第二基板上布线均是信号线。
6.根据权利要求1或者2所述的机器人，其特征在于，
所述布线基板具有作为比所述第一频率小的频率的第三频率的电流在所述布线方向流通的第三基板上布线，
在所述正交方向上，
所述第一基板上布线位于所述第二基板上布线与所述第三基板上布线之间。
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