[发明专利]混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统

说明书

本申请公开了一种混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统，所述混合机电制动器包括：致动器，其安装于壳体的一侧并产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，从而在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔。混合机电制动器系统通过使用致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强而产生制动力。致动器动作使主活塞向次活塞的前端移动，以增加密封的液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。

技术领域

本申请涉及一种混合机电制动器(electro-mechanical brake，EMB)。更具体地，本申请涉及这样一种混合EMB和具有混合EMB的系统，用于在切换至制动模式的情况下保证制动力并且改善耐久性的恶化。

背景技术

车辆的混合机电制动器(EMB)系统通过施加致动器的电机夹持力(clampingforce)和来自液压装置的制动油的液压而产生制动力。

图8为用于描述现有技术中的混合EMB的致动机构的示意图。

参考图8，现有技术中的混合EMB包括轴(spindle)12和活塞20；轴12通过致动器(电机和减速器)10的电机夹持力(motor clamping force)而旋转，活塞20通过从外部供应至活塞20中的液压腔22的制动油而向前移动。因此，活塞20通过电机夹持力和形成于液压腔22中的液压压强而向前移动，以产生制动力。

现有技术中的混合EMB不通过形成于液压腔中的液压压强产生制动力，而只通过电机夹持力产生制动力。这样只通过电机夹持力产生的制动力对大型车辆而言是不够的。

即，由于制动力(电机扭矩)不足，根据现有技术的混合EMB不能应用在大型车辆上。

公开于该背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请致力于解决上述问题。本发明构思的一个方面提供了一种混合EMB，其可以借由电机夹持力和产生于主活塞和次活塞之间形成的液压腔中的液压压强而增加制动力，并且在改变制动模式时，持续地在主活塞和次活塞之间维持适当的间隙。

根据本发明构思的示例性实施方案，一种混合机电制动器(EMB)包括：致动器，其安装于壳体的一侧并产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，并且在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔。混合EMB通过使用致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强而产生制动力。致动器动作使主活塞向次活塞的前端移动，以增加液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。

可以产生与主活塞和次活塞的面积比成比例的传递至次活塞的制动力，并且可以通过以下式进行计算：

致动器的电机夹持力×(次活塞的前端面积/主活塞的前端面积)。

混合EMB可以进一步包括反作用阻尼器(reaction damper)，反作用阻尼器在所述主活塞和所述次活塞之间在次活塞的前端处设置于次活塞中，并且传递电机夹持力和液压腔中的压强。

反作用阻尼器可以包括外构件、内构件和接合突出部，外构件由橡胶制成，从而在所述主活塞朝所述次活塞向前移动时，通过弹性而使电机夹持力转换为液压腔中的压强；内构件由钢制成，以防止所述反作用阻尼器的过度形变；接合突出部可以插入并固定至所述次活塞的前端的内壁表面，并且在外构件的外周表面上突出，以增加在次活塞中的可安装性。