[发明专利]斜齿轮传动式双轴联动铰链装置

权利要求书

1.一种斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，包括两个轴芯(1)和两个限位连接板(2)，对应每个轴芯设有一个主动斜齿轮(3)，所述主动斜齿轮固定在其对应的轴芯上，且两个限位连接板均套设于两个所述轴芯上，并位于两个所述主动斜齿轮的两侧，使两个所述轴芯径向间隔设定距离，并能相对两个所述限位连接板周向自由转动；另设有一传动斜齿轮(4)，所述传动斜齿轮设于两个所述限位连接板和两个所述主动斜齿轮围成的收容空间内，所述传动斜齿轮两端分别与两个所述主动斜齿轮啮合；其特征在于：所述传动斜齿轮两端设有凸台(41)；其中一个所述限位连接板朝向所述传动斜齿轮的一侧设有限位槽(21)和对应所述凸台的凹槽(22)，所述传动斜齿轮部分限位于所述限位槽内，所述凸台转动定位于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，其特征在于：所述主动斜齿轮为伞齿轮，所述传动斜齿轮两端分别为伞齿轮，所述传动斜齿轮的轴线与所述主动斜齿轮的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，其特征在于：所述凸台径向截面为圆形，所述凹槽径向截面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装 置，其特征在于：另设有固定连接板(5)，所述固定连接板套设于两个所述轴芯上，并使所述轴芯能相对其周向自由转动。

5.根据权利要求4所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，其特征在于：两个所述轴芯的一端均固连一固定支架(6)，两个所述轴芯另一端均通过扭力部件进行锁紧，所述固定连接板位于远离固定支架的一个限位连接板一侧，且所述固定连接板与该限位连接板相隔一个垫片。

6.根据权利要求5所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，其特征在于：所述扭力部件包括垫片(7)、若干个蝶形弹片(8)和螺母(9)，依次排布的一个所述限位连接板、所述主动斜齿轮、另一个所述限位连接板、一个所述垫片、所述固定连接板、若干个所述蝶形弹片和另一个所述垫片通过所述螺母锁紧定位在其对应的轴芯上。

7.根据权利要求6所述的斜齿轮传动式双轴联动铰链装置，其特征在于：两个所述轴芯上均套设有闭合凸轮(10)，该闭合凸轮位于所述固定连接板和所述蝶形弹片之间，所述闭合凸轮与所述固定连接板相对的面上设有尺寸相匹配的凸起和凹槽。