[发明专利]康复助力机械腿

权利要求书

1.一种康复助力机械腿，其特征在于：该机械腿由伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块、控制模块、脚踝轴承及与其连接的脚掌部、脚底传感系统组成，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，所述脚掌部设有脚底传感系统，脚底传感系统与控制模块连接，控制模块与一体化电机组件模块连接，脚底传感系统感知腿部的力量并传送至控制模块，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动，控制模块调节一体化电机组件模块的运动速度，从而调节康复辅助力的大小。

2.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚踝轴承是轴套结构、或是滚动轴承，带动脚掌进行康复训练。

3.根据权利要求1或2所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述伸缩式小腿连杆采用空心杆结构、或采用齿轮齿条结构、或采用伸缩卡槽结构、或采用薄片结构。

4.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：伸缩式小腿连杆两端各设有绑带。

5.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚底传感系统为力传感器、或是加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚底传感系统是方形、或是圆形。