[发明专利]康复助力机械腿

说明书

本发明公开一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小腿连杆两端各设有绑带，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动。本发明的优点是结构简单，可以辅助下肢不便的人进行训练治疗，既提高了助力机械腿的工作效率，又降低了自身的质量，易实施。

技术领域

本发明涉及一种腿部康复训练的辅助器械，特别涉及一种康复助力机械腿。

背景技术

目前，全国有很多下肢瘫痪或是下肢行动不便的人，针对此类问题市场上出现了很多种康复装置，但是结构都很复杂或是没有单一针对腿部进行康复治疗的康复产品。而针对腿部康复治疗，需要一种结构简单且能满足够引导小腿或大腿进行步态训练和步态运动的机械装置，本发明基于此提出改善。

由于市场上大多都是针对全身的康复训练，而针对于腿部的训练产品几乎没有。根据腿部的运动特点，调整腿部康复装置的运动速度，就可以辅助下肢不便需要开展康复训练的人进行腿部康复训练。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种专门针对腿部康复的康复助力机械腿。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小腿连杆两端各设有绑带，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动。

所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆是同轴连接，或是不同轴连接。

所述脚踝轴承还与一脚掌部连接，脚掌部设有脚底传感系统，脚底传感系统与控制模块连接。

所述脚底传感系统为力传感器、或是加速度传感器。

所述脚底传感系统是方形、或是圆形。

所述伸缩式小腿连杆采用空心杆结构、或采用齿轮齿条结构、或采用伸缩卡槽结构、或采用薄片结构。

所述脚踝轴承是轴套结构、或是滚动轴承。

所述脚掌部为板型、或为鞋型。

本发明的优越功效在于：

1） 本发明采用一体化机电组件模块，实现对病人进行康复治疗，因一体化机电组件模块体积小，且轻，不会增加病人康复训练时腿部的重量，极大有利于腿部的康复训练；

2） 本发明还增加了脚踝部的康复训练，通过脚掌部的传感系统来感知腿部的力量，从而调节一体化机电组件模块的速度，达到最佳的训练状态；

3） 本发明实现了一个简单的结构就可以辅助下肢不便的人进行训练治疗，既提高了助力机械腿的工作效率，又降低了自身的质量，本发明结构简单，易实施；

4） 本发明的一体化电机组件模块，极大地降低康复助力机械腿的重量，增强了实用性和操作性；

5） 本发明的一体化电机组件模块具有多种可替换的电机组件形式，根据不同腿的尺寸配置合适的电机组件模块；

6） 本发明的脚底传感器系统，可以根据康复训练过程中，实时的调节康复辅助力和运动速度；

7） 本发明的多种绑带形式，根据不同的人选择不同的绑腿形式，或是选择类似腿型的外壳作为约束。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：