[发明专利]碰撞判断系统、方法及装置

权利要求书

1.一种碰撞判断系统，其特征在于，所述系统包括：碰撞判断设备、至少两个对战设备和每个对战设备各自对应的控制设备，所述对战设备中设置有加速度传感器；

所述对战设备，用于根据所述加速度传感器采集到的加速度数据确定所述对战设备是否发生碰撞；当确定所述对战设备发生碰撞时，向对应的所述控制设备发送碰撞信息，所述碰撞信息中至少包括对战设备标识和碰撞时间；

所述控制设备，用于将所述碰撞信息发送至所述碰撞判断设备；

所述碰撞判断设备，用于检测在预定时间间隔内是否接收到至少两个所述控制设备发送的所述碰撞信息；当在所述预定时间间隔内接收到至少两个所述控制设备发送的所述碰撞信息，且至少两个所述碰撞信息中携带的所述碰撞时间之差小于预设阈值时，确定至少两个所述对战设备标识对应的所述对战设备之间发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加速度数据包括第一加速度和第二加速度，所述第一加速度的方向为所述对战设备的前进方向，且所述第一加速度的方向与所述第二加速度的方向垂直；

所述对战设备，用于当所述第一加速度的数值大于第一阈值，且/或所述第二加速度的数值大于第二阈值时，获取最近采集到的n组所述加速度数据，n≥2，n为整数；根据每组所述加速度数据中所述第一加速度的数值和所述第二加速度的数值计算合加速度；根据计算得到的n个所述合加速度确定所述对战设备是否发生碰撞；当确定所述对战设备发生碰撞时，将检测到所述第一加速度的数值大于所述第一阈值，或所述第二加速度的数值大于所述第二阈值的时间确定为所述碰撞时间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述对战设备根据最近采集的n组所述加速度数据中，连续的4组所述加速度数据计算得到第i合加速度、第i+1合加速度、第i+2合加速度和第i+3合加速度，i≥1，i为整数；

所述对战设备，用于计算所述第i合加速度与所述第i+2合加速度之差得到第一斜率；计算所述第i+1合加速度与所述第i+3合加速度之差得到第二斜率；当所述第一斜率与所述第二斜率方向相反，且所述第一斜率与所述第二斜率之差大于第三阈值时，确定所述对战设备发生碰撞。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述碰撞信息中携带有碰撞类型；所述第一加速度方向是所述前进方向；

所述对战设备，还用于计算n组所述加速度数据中，n个所述第一加速度的第一平均加速度和n个所述第二加速度的第二平均加速度；

当所述第一平均加速度＜0，且所述第一平均加速度＞所述第二平均加速度，确定所述碰撞类型为头部正面主动碰撞；

当所述第一平均加速度＜0，且所述第一平均加速度＜所述第二平均加速度，且所述第一平均加速度与所述第二平均加速度之商＞第四阈值时，确定所述碰撞类型为头部侧面主动碰撞；

当所述第一平均加速度＜0，且所述第一平均加速度＜所述第二平均加速度，且所述第一平均加速度与所述第二平均加速度之商＜所述第四阈值时，确定所述碰撞类型为横向碰撞；

当所述第一平均加速度＞0，且所述第一平均加速度＞所述第二平均加速度，确定所述碰撞类型为尾部被正面碰撞；

当所述第一平均加速度＞0，且所述第一平均加速度＜所述第二平均加速度，且所述第一平均加速度与所述第二平均加速度之商＞所述第四阈值时，确定所述碰撞类型为尾部被侧面碰撞；

当所述第一平均加速度＞0，且所述第一平均加速度＜所述第二平均加速度，且所述第一平均加速度与所述第二平均加速度之商＜所述第四阈值时，确定所述碰撞类型为所述横向碰撞。