[发明专利]碰撞判断系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种碰撞判断系统、方法及装置。

背景技术

随着遥控技术的发展，人们可以通过具有遥控功能的控制设备控制对战设备进行对战。对战设备可以是智能对战玩具车、智能对战玩具坦克等。

对战设备对战过程中可能会发生碰撞，相应的，发生碰撞后的对战设备会执行相应的操作，比如发出提示音或停止运动等等。现有技术中的对战设备通过设置在对战设备外壳周侧的若干个碰撞传感器来检测是否发生了碰撞。若对战设备接收到碰撞传感器触发的碰撞信号时，即确定发生了碰撞。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：对战设备仅能够根据碰撞信号确定是否发生碰撞，无法进一步确定碰撞物是否为其它对战设备，或者碰撞物是否为障碍物。另外，由于碰撞传感器在对战设备上的位置分散，存在较大的碰撞检测盲区。

发明内容

为了解决上述技术的问题，本发明实施例提供了一种碰撞判断系统、方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种碰撞判断系统，该系统包括：碰撞判断设备、至少两个对战设备和每个对战设备各自对应的控制设备，该对战设备中设置有加速度传感器；

对战设备，用于根据加速度传感器采集到的加速度数据确定对战设备是否发生碰撞；当确定对战设备发生碰撞时，向对应的控制设备发送碰撞信息，碰撞信息中至少包括对战设备标识和碰撞时间；

控制设备，用于将碰撞信息发送至碰撞判断设备；

碰撞判断设备，用于检测在预定时间间隔内是否接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息；当在预定时间间隔内接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，且至少两个碰撞信息中携带的碰撞时间之差小于预设阈值时，确定至少两个对战设备标识对应的对战设备之间发生碰撞。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种碰撞判断方法，用于对战设备中，该对战设备中设置有加速度传感器，该方法包括：

通过加速度传感器采集加速度数据；

根据加速度数据确定对战设备是否发生碰撞；

当确定对战设备发生碰撞时，向对应的控制设备发送碰撞信息，碰撞信息中至少包括对战设备标识和碰撞时间；控制设备用于将碰撞信息发送至碰撞判断设备；碰撞判断设备用于检测在预定时间间隔内是否接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，当在预定时间间隔内接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，且至少两个碰撞信息中携带的碰撞时间之差小于预设阈值时，确定至少两个对战设备标识对应的对战设备之间发生碰撞。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种碰撞判断方法，用于控制设备中，该方法包括：

接收对应的对战设备发送的碰撞信息，碰撞信息是对战设备根据加速度传感器采集到的加速度数据确定发生碰撞时发送的，碰撞信息中至少包括对战设备标识和碰撞时间；

将碰撞信息发送至碰撞判断设备，碰撞判断设备用于检测在预定时间间隔内是否接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，当在预定时间间隔内接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，且至少两个碰撞信息中携带的碰撞时间之差小于预设阈值时，确定至少两个对战设备标识对应的对战设备之间发生碰撞。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种碰撞判断方法，用于碰撞判断设备中，该方法包括：

接收控制设备发送的碰撞信息，碰撞信息是对战设备根据加速度传感器采集到的加速度数据确定发生碰撞时发送至控制设备的，碰撞信息中至少包括对战设备标识和碰撞时间；

检测在预定时间间隔内是否接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息；

当在预定时间间隔内接收到至少两个控制设备发送的碰撞信息，且至少两个碰撞信息中携带的碰撞时间之差小于预设阈值时，确定至少两个对战设备标识对应的对战设备之间发生碰撞。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种碰撞判断装置，该碰撞判断装置用于对战设备中，对战设备中设置有加速度传感器，该装置包括：

采集模块，用于通过加速度传感器采集加速度数据；

第一碰撞确定模块，用于根据加速度数据确定对战设备是否发生碰撞；