[发明专利]成像装置和飞行时间成像方法

权利要求书

1.一种成像装置(100；200)，包括：

图像传感器电路(101)，包括飞行时间传感器像素(102)；

第一发光器(111)，具有相对于所述飞行时间传感器像素的第一空间偏移；

第二发光器(112)，具有相对于所述飞行时间传感器像素的第二空间偏移；

图像处理电路(103)，被配置为基于由所述飞行时间传感器像素生成的第一传感器像素图像数据和第二传感器像素图像数据来产生对象(104)的区域的图像，

其中所述第一传感器像素图像数据基于由所述第一发光器发射并且在所述对象的区域处反射的接收光，并且其中所述第二传感器像素图像数据基于由所述第二发光器发射并且在所述对象的区域处反射的接收光，

其中所述图像处理电路被配置为确定所述对象的区域的第一子区域的第一子图像数据和所述对象的区域的第二子区域的第二子图像数据，其中子区域的数目对应于具有不同空间偏移的发光器的数目，其中所述图像处理电路被配置为基于所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据来确定所述第一子图像数据和所述第二子图像数据。

2.根据权利要求1所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)和所述第二发光器(112)被设置在相对于所述图像传感器电路(101)的不同等距离位置处。

3.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)和所述第二发光器(112)关于所述图像传感器电路(101)的至少一个对称轴对称设置。

4.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)被配置为在第一时间区间期间发射光，并且所述第二发光器(112)被配置为在第二时间区间期间发射光。

5.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)和所述第二发光器(112)被配置为同时发射不同偏振光。

6.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述飞行时间传感器像素(102)包括被配置为基于相应的互相关测量来生成所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据的光子混合设备，其中所述相应的互相关测量基于所接收的调制光和参考调制信号。

7.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)和所述第二发光器(112)分别包括光发射器的光发射部分。

8.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述第一发光器(111)和所述第二发光器(112)分别包括一个或者多个发光二极管或者激光器。

9.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述图像处理电路被配置为基于所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据的相移版本的线性组合来产生所述第一子图像数据和所述第二子图像数据。

10.根据权利要求1或者2所述的成像装置，其中所述图像处理电路(103)被配置为基于所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据的相移版本的第一线性组合来确定所述第一子图像数据，并且基于所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据的相移版本的第二线性组合来确定所述第二子图像数据。

11.根据权利要求1或者2所述的成像装置(100；200)，其中所述图像处理电路(103)被配置为基于所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据与飞行时间偏移集的组合来获得所述第一传感器像素图像数据和所述第二传感器像素图像数据的相移版本，其中第一飞行时间偏移与所述第一发光器和所述第一子区域关联，第二飞行时间偏移与所述第一发光器和所述第二子区域关联，第三飞行时间偏移与所述第二发光器和所述第一子区域关联，并且其中第四飞行时间偏移与所述第二发光器和所述第二子区域关联。