[发明专利]成像装置和飞行时间成像方法

说明书

提供了成像装置和飞行时间成像方法。成像装置包括图像传感器电路，该图像传感器电路包括飞行时间传感器像素。成像装置进一步包括具有相对于飞行时间传感器像素的第一空间偏移的第一发光器。成像装置进一步包括具有相对于飞行时间传感器像素的第二空间偏移的第二发光器。成像装置进一步包括图像处理电路，该图像处理电路被配置为基于由飞行时间传感器像素生成的第一传感器像素图像数据和第二传感器像素图像数据来产生对象的区域的图像。第一传感器像素图像数据基于由第一发光器发射并且在对象的区域处反射的接收光，并且其中第二传感器像素图像数据基于由第二发光器发射并且在对象的区域处反射的接收光。

技术领域

实施例涉及产生三维图像，并且具体而言，涉及成像装置和飞行时间成像方法。

背景技术

飞行时间(TOF)系统基于三维(3D)图像传感器原理。例如，相比于二维(2D)成像器的像素而言，像素可能更复杂。例如，像素可以更大。例如，高分辨率成像器可能需要大的芯片面积、大的光学元件以及大体积的相机。例如，这可能导致高的或者增加的成本。在DE 102012 205 448 A1、DE 40 11 041 A1、DE 10 2006 044 794 A1或者DE 10 2013 002 683A1中示出了示例性已知飞行时间系统。

发明内容

一些实施例涉及成像装置。成像装置包括图像传感器电路，该图像传感器电路包括飞行时间传感器像素。成像装置进一步包括第一发光器，该第一发光器具有相对于飞行时间传感器像素的第一空间偏移。成像装置进一步包括第二发光器，该第二发光器具有相对于飞行时间传感器像素的第二空间偏移。成像装置进一步包括图像处理电路，该图像处理电路被配置为基于由飞行时间传感器像素生成的第一传感器像素图像数据和第二传感器像素图像数据来产生对象的区域的图像。第一传感器像素图像数据基于由第一发光器发射的并且在对象的区域处反射的接收光，并且其中第二传感器像素图像数据基于由第二发光器发射的并且在对象的区域处反射的接收光。

一些实施例涉及飞行时间成像方法。方法包括通过飞行时间传感器像素接收由具有相对于飞行时间传感器像素的第一空间偏移的第一发光器发射的并且被对象的区域反射的光，以生成第一传感器像素图像数据。方法进一步包括通过飞行时间传感器像素接收由具有相对于飞行时间传感器像素的第二空间偏移的第二发光器发射的并且被对象的区域反射的光，以生成第二传感器像素图像数据。方法进一步包括基于由飞行时间传感器像素生成的第一和第二传感器像素图像数据来产生对象的区域的图像。

一些实施例涉及成像装置。成像装置包括图像传感器电路，该图像传感器电路包括多个飞行时间传感器像素。成像装置包括具有相对于图像传感器电路的第一空间偏移的第一发光器。成像装置包括具有相对于图像传感器电路的第二空间偏移的第二发光器。成像装置包括图像处理电路，该图像处理电路被配置为基于由多个飞行时间传感器像素中的飞行时间传感器像素生成的第一传感器像素图像数据和第二传感器像素图像数据来产生对象的区域的图像。图像包括对象的第一子区域的第一子图像数据和关于对象的第二子区域的第二子图像数据。第一传感器像素图像数据基于由第一发光器发射并且被该对象反射的接收光，并且其中第二传感器像素图像数据基于由第二发光器发射并且被对象反射的接收光。

附图说明

下面将仅通过示例的方式并且参照附图描述装置和/或方法的一些实施例，其中

图1示出了成像装置的示意性图示；

图2A至图2D示出了成像装置的示意性图示；

图3示出了成像装置的示意性图示；

图4示出了成像装置的示意性图示；

图5示出了飞行时间成像方法的流程图；

图6示出了飞行时间成像方法的流程图。

具体实施方式