[发明专利]用于基于电的旋转角求出转子的机械的旋转角的方法

权利要求书

1.用于求出有至少一个极对的电的电动机的转子的实时的机械的旋转角的方法，其中在转子转动期间借助传感器装置检测转子的电的转动的电的旋转角，其中检测另外的测量信号，其中所述另外的测量信号具有关于转子的机械的转动确定的相位，其中借助所述另外的测量信号确定转子的机械的初始旋转角，并且其中从所述机械的初始旋转角出发借助所测得的电的旋转角求出转子的实时的机械的旋转角，其中，使用逆变器单元的电流的频谱分量或电动机的α-β电流的值的频谱分量作为另外的测量信号。

2.按权利要求1所述的方法，其中，对转子的电的转动的数量进行计数，并且其中，由电的转动的数量以及机械的初始旋转角算出转子的实时的机械的旋转角。

3.按权利要求2所述的方法，其中，设置至少两个极对，其中，在转子的一次机械的转动期间存在转子的至少两次电的转动，其中，使用计数器对电的转动的数量计数，其中，计数器在转子的一次完整的转动后被设置到一个预定的值，并且接下来计数器重新开始对电的转动的数量进行计数。

4.按权利要求1所述的方法，其中，使用实时的机械的旋转角来控制电动机。

5.按权利要求1所述的方法，其中，所述另外的测量信号是干扰信号。

6.按权利要求5所述的方法，其中，以减少干扰信号的方式来控制电动机。

7.用于求出有至少一个极对的电的电动机（1）的转子的旋转角的评估线路（6），其中在转子的一次机械的转动期间发生至少一次电的转动，其中评估线路（6）被构造用于在转子的一次转动期间借助传感器装置（5）检测转子的电的转动的电的旋转角，其中设置了同步块（11），所述同步块被构造用于借助另外的具有关于转子的机械的转动确定的相位的测量信号（9）确定转子的确定的机械的初始旋转角，并且其中，评估线路（6）被构造用于根据所述机械的初始旋转角和测得的电的旋转角求出转子的实时的机械的旋转角，其中，同步块被构造用于使用逆变器单元的电流成分的频谱分量或电动机的α-β电流的一个值的频谱分量作为另外的测量信号。

8.按权利要求7所述的评估线路，其中，设置了计数器（14）以用于对电的转动的数量进行计数。

9.按权利要求7所述的评估线路，其中，评估线路（6）与电动机（1）的控制线路（2）连接，其中，由评估线路（6）将所述实时的机械的旋转角提供给控制线路（2）。

10.按权利要求7所述的评估线路，其中，所述另外的测量信号是干扰信号。

11.按权利要求10所述的评估线路，其中，控制线路（2）被构造用于以减少干扰信号的方式来控制电动机。

12.电动机（1），其带有按权利要求7至11中任一项所述的评估线路。