[发明专利]用于基于电的旋转角求出转子的机械的旋转角的方法

说明书

本发明涉及用于基于电的旋转角求出转子的机械的旋转角的方法，尤其一种用于求出有至少一个极对的电的电动机的转子的实时的机械的旋转角的方法，其中，在转子转动期间借助传感器装置检测转子的电的转动的电的旋转角，其中，检测另外的测量信号，其中，另外的测量信号具有关于转子的机械的转动确定的相位，其中，借助另外的测量信号确定了转子的机械的初始旋转角，并且其中从所述机械的初始旋转角出发，借助所测得的电的旋转角计算出转子的实时的机械的旋转角。

技术领域

本发明涉及一种用于求出旋转角的方法、一种评估线路和一种电动机。

背景技术

由现有技术公知不同类型的角度感知原理，它们在大多数情况下都与系统的主要功能相匹配以及被优化。在电驱动器中，主要功能就是电动机的电的换向。因此多个驱动系统具有若干角度感知原理，它们仅检测单次电转动的角度范围。为此例如使用霍尔传感器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种评估线路和一种方法，在该方法中借助对电的旋转角的测量可以求出转子的机械的旋转角。

所述方法和所述评估线路的优势在于，根据电的旋转角用简单的器件计算出转子的机械的旋转角。尤其可以求出转子的机械的旋转角的变化曲线。在此，借助另外的具有关于转子的转动确定的相位的测量信号以及借助电的旋转角确定了转子的确定的机械的旋转角。

因此获得了一个扩展的和同步化的测量范围，其中，其它的功能可以被转换。可以使用其它的功能来优化驱动系统。例如可以补偿误差级别，以便减少力矩波动或噪音产生。此外，可以尤其在位置调节的范围内提供其它的或新的功能。

在一种实施形式中，使用逆变器单元的直流电的频谱成分或使用电动机的α-β电流的一个值作为另外的测量信号。因此能简单地求出测量信号。

在另一种实施方案中，设至少两个极对以及对转子的多次电的转动计数，以及其中，由电的转动的数量和机械的初始旋转角计算出转子的实时的机械的旋转角。因此可以用简单的器件确定机械的旋转角。

在另一种实施方案中，设至少两个极对，其中，在转子的一次机械的转动期间存在转子的至少两次电的转动，其中，使用计数器来对电的转动的数量计数，其中，计数器在转子的一次完整的机械的转动后被设置到一个预定的值，特别是零值并且接下来计数器重新开始对电的转动的数量计数。因此可以以简单的方式借助计数器求出转子的机械的旋转角。

在另一种实施方案中，使用实时的机械的旋转角来控制电动机。

在另一种实施形式中，使用一个干扰信号作为另外的测量信号，该干扰信号具有关于转子的机械的转动的固定的相位。尤其可以使用干扰信号的一个分量，其具有关于转子的机械的转动的一个固定的相位。

在另一种实施形式中，通过减少干扰信号，特别是干扰信号的分量的方式根据实时的机械的旋转角来控制电动机。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本发明。附图中：

图1示意性示出了带有控制线路的电动机；

图2是两张叠置的图表，其中，上面的图表表示转子的机械的旋转角，下面的图表表示电动机的电的旋转角；

图3示意性示出了计算单元的部分剖面。

具体实施方式