[发明专利]道路交通路口的交通信号灯的控制方法

权利要求书

1.一种道路交通路口的交通信号灯的控制方法，包括步骤：

获取与一个道路交通路口相连的各条道路的表明拥堵程度的拥堵指数，并按照道路的序号将与道路相应的拥堵指数存储到该道路交通路口的路口道路状态表中；

当获取的任意一条道路的拥堵指数大于第一阈值时，确定发生道路拥堵，并将大于第一阈值的所有道路交通指数的平均值作为该道路交通路口的第一拥堵指数；

当确定一个道路交通路口发生交通拥堵时，将获取的拥堵指数中值最大的一条道路作为该拥堵交通路口的备选干道路，查询路口道路状态表以获取与备选干道路可通行的道路中拥堵指数值最大的道路作为备选干道路的匹配干道路，或者在与备选干道路可通行的各道路的拥堵指数值均小于或等于第二阈值时，从路口道路状态表中选定备选干道路的默认可通行道路作为匹配干道路，将备选干道路和匹配干道路作为主干道；

根据所述路口道路状态表的上下游路口标识确定所述拥堵道路交通路口在主干道上的相邻上游路口和相邻下游路口，并获取确定的主干道上所述拥堵道路交通路口的相邻上游路口的道路的第二拥堵指数和相邻下游路口的道路的第三拥堵指数；

根据获取的第一至第三拥堵指数和道路状态表，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行控制；

其中，路口道路状态表中是预先设置的，记录有与该道路交通路口相连的各条道路的序号，各条道路中的任一条的可通行道路的序号，各条道路的任一条的上游路口主干道绿灯通行时间和下游路口主干道绿灯通行时间，各条道路的任一条的拥堵指数；

其中，在路口道路状态表中还记录有每一条道路的上下游路口标识，每一条道路只能有一个上游路口标识和下游路口标识之一，并且只有上下游路口标识正好分别为上游路口标识和下游路口标识的两条道路才是可通行的。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据获取的第一至第三拥堵指数，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行控制包括：

根据公式1计算所述确定的主干道上的拥堵交通路口的绿灯通行时间T：

T=t0(1+11+Cup-C+11+C-Cdown)]]>

式中，t₀为所确定拥堵的路口主干道上的预先设置的绿灯通行时间，C为第一拥堵指数，C_up为第二拥堵指数，C_down为第三拥堵指数；

根据确定的绿灯通行时间控制拥堵交流路口的主干道上的绿灯信号。

3.如权利要求2所述的方法，根据获取的第一至第三拥堵指数，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行联动控制进一步包括步骤步骤：

如果第一和第二拥堵指数之间的差值不超过10％，则向上游路口发出通知：按照与确定道路路口的主干道的绿灯通行时间相同的时间控制上游路口的主干道的绿灯；

如果第一和第三拥堵指数之间的差值不超过10％，则向下游路口发出通知：按照与确定道路路口的主干道的绿灯通行时间相同的时间控制下游路口的主干道的绿灯。

4.如权利要求1所述的方法，其中，获取与一个道路交通路口相连的各条道路的拥堵指数包括：

统计经摄像头获取的在规定时间内通过一条道路的车辆数目；

将统计的车辆数目除以预设的最大容许车辆数控作为拥堵指数。