[发明专利]道路交通路口的交通信号灯的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号控制领域，尤其涉及一种能够根据道路路口的交通状况动态调整绿灯通行时间的信号灯控制方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，机动车保有量迅速上升，城市道路拥堵情况日益严重。为保障车辆在城市道路间的正常运行，道路路口的交通信号控制尤其重要。路口的交通信号控制主要通过交通信号控制器来实现。因此，交通信号控制器在日常生活中扮演的角色越来越重要。

现有技术中，对路口的交通信号灯的控制通常是按照预设的时间进行控制，并且路口的每一个方向的绿灯通行时间一经设定在运行中是不改变的。这种情况下，道路路口的交通状况千变万化，当某一个方向拥堵或者多个方向拥堵时，该道路路口仍然按照预定的方式进行交通信号灯的控制，不但没有缓解交通状况，反而常常会到导致拥堵越来越严重。

为了缓解道路交通拥堵状况，现有技术中，提出了一种交通信号灯的控制方法，车流量检测器实时监测路口处的车流量信号，当判断路口处于拥堵状态时，则驶向该出口方向的信号灯转为红灯。然而，采用该技术方案，并不能够提前缓解交通拥堵，或者在出现交通拥堵之前就疏导拥堵。特别地，对于已经拥堵的状况，则根据无法解决。

进一步，已经公开的其他现有技术中，对于一个道路路口的信号灯的控制，通常都是孤立的进行控制。换句话说，某一个道路路口的信号灯例如绿灯通行时间的控制，都是固定的时间值，或者仅仅考虑本道路路口的交通状况进行控制，而没有考虑与该道路路口相邻的路口的道路交通状况。而在现在的城市交通中，各个相邻道路路口的交通状况往往彼此影响。

综上所述，现有技术中存在对一种能够依据道路路口的交通状况以及相邻道路路口的交通状况来控制信号灯尤其是绿灯通行时间的技术的需要。

发明内容

本发明的实施例提供了一种道路交通路口的交通信号等的控制方法，用以保证在道路交通路口发生拥堵时，可以实现该交通路口的主干道的绿灯通行时间进行动态调整控制，防止交通瘫痪或者缓解交通拥堵。

根据本发明的一个方面，提供了一种道路交通路口的主干道的交通信号灯的控制方法，包括步骤：

获取与一个道路交通路口相连的各条道路的表明拥堵程度的拥堵指数，并按照道路的序号将与道路相应的拥堵指数存储到该道路交通路口的路口道路状态表中；

当获取的任意一条道路的拥堵指数大于第一阈值时，确定发生道路拥堵，并将大于所述阈值的所有道路交通指数的平均值作为该道路交通路口的第一拥堵指数；

当确定一个道路交通路口发生交通拥堵时，将拥堵指数中值最大的一条道路作为该拥堵路口的备选干道路，查询路口道路状态表以获取与备选干道路可通行的道路中拥堵指数值最大的道路作为备选干道路的匹配干道路，或者在与备选干道路可通行的各道路的拥堵指数值均小于或等于第二阈值时，从路口道路状态表中选定备选干道路的默认可通行道路作为匹配干道路，将备选干道路和匹配干道路作为主干道；

根据所述路口道路状态表的上下游路口标识确定所述拥堵道路交通路口在主干道上的相邻上游路口和相邻下游路口，并获取确定的主干道上所述拥堵道路交通路口的相邻上游路口的道路的第二拥堵指数和相邻下游路口的道路的第三拥堵指数；

根据获取的第一至第三拥堵指数和道路状态表，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行控制；

其中，路口道路状态表中是预先设置的，记录有与该道路交通路口相连的各条道路的序号，各条道路中的任一条的可通行道路的序号，各条道路的任一条的上游路口主干道绿灯通行时间和下游路口主干道绿灯通行时间，各条道路的任一条的拥堵指数；

其中，在路口道路状态表中还记录有每一条道路的上下游路口标识，每一条道路只能有一个上游路口标识和下游路口标识之一，并且只有上下游路口标识正好分贝为上游路口标识和下游路口标识的两条道路才是可通行的。

较佳地，根据获取的第一至第三拥堵指数，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行控制包括：

根据公式1计算所述确定的主干道上的拥堵交通路口的绿灯通行时间T：