[发明专利]用于确定局部折射值的方法及其装置有效

专利信息
申请号: 201510683697.1 申请日: 2015-10-20
公开(公告)号: CN105527248B 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: R·库比亚克;C·里柏达 申请(专利权)人: 伊斯拉表面视觉有限公司
主分类号: G01N21/41 分类号: G01N21/41;G01N21/958
代理公司: 11247 北京市中咨律师事务所 代理人: 吴鹏;马江立<国际申请>=<国际公布>=
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 确定 局部 折射 方法 及其 装置
【权利要求书】:

1.一种用于利用图案确定透明物件(12)的体积元中的沿任意方向的局部折射值的方法,所述图案借助第一摄像机(13)透过所述透明物件(12)进行观察,其特征在于,确定透明物件的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置,并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值,其中,基于相应体积元(12a)的表面(17)的已知的三维形状和位置相应地修正通过观察图案所确定的局部折射值,其中,所述修正对应于相应体积元与光轴的距离和相应体积元的弯曲。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面(17)的三维形状和位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述表面(17)的已知的三维形状和位置来修正位于光轴外部的体积元的通过观察确定的局部折射值。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,使用动态格栅(11)以生成所述图案。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面的三维整体形状。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,为每个所确定的局部折射值确定其局部分量和全局分量,其中,由局部变形导致的效果对局部分量有意义,而全局分量包含由物件的全局整体形状引起的折射值分量。

8.一种用于确定透明物件(12)的体积元中的沿任意方向的局部折射值的装置,其中,所述装置被设置用于:借助于预给定的、能透过所述透明物件(12)借助第一摄像机(13)进行观察的图案确定局部折射值,确定透明物件(12)的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值,以使得基于相应体积元(12a)的表面(17)的已知的三维形状和位置相应地修正通过观察图案所确定的局部折射值,其中,所述修正对应于相应体积元与光轴的距离和相应体积元的弯曲。

9.根据权利要求8的装置,其特征在于,该装置被设置用于:借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面的三维形状和位置。

10.根据权利要求8的装置,其特征在于,该装置被设置用于:基于所述表面(17)的已知的三维形状和位置来修正位于光轴外部的体积元的通过观察确定的局部折射值。

11.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,设有动态格栅(11)以生成所述图案。

12.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面(17)的三维整体形状。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。

14.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:为每个所确定的局部折射值确定其局部分量和全局分量,其中,由局部变形导致的效果对局部分量有意义,而全局分量包含由物件的全局整体形状引起的折射值分量。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊斯拉表面视觉有限公司,未经伊斯拉表面视觉有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510683697.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code