[发明专利]用于确定局部折射值的方法及其装置有效
申请号: | 201510683697.1 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN105527248B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | R·库比亚克;C·里柏达 | 申请(专利权)人: | 伊斯拉表面视觉有限公司 |
主分类号: | G01N21/41 | 分类号: | G01N21/41;G01N21/958 |
代理公司: | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 吴鹏;马江立<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 局部 折射 方法 及其 装置 | ||
1.一种用于利用图案确定透明物件(12)的体积元中的沿任意方向的局部折射值的方法,所述图案借助第一摄像机(13)透过所述透明物件(12)进行观察,其特征在于,确定透明物件的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置,并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值,其中,基于相应体积元(12a)的表面(17)的已知的三维形状和位置相应地修正通过观察图案所确定的局部折射值,其中,所述修正对应于相应体积元与光轴的距离和相应体积元的弯曲。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面(17)的三维形状和位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述表面(17)的已知的三维形状和位置来修正位于光轴外部的体积元的通过观察确定的局部折射值。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,使用动态格栅(11)以生成所述图案。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面的三维整体形状。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,为每个所确定的局部折射值确定其局部分量和全局分量,其中,由局部变形导致的效果对局部分量有意义,而全局分量包含由物件的全局整体形状引起的折射值分量。
8.一种用于确定透明物件(12)的体积元中的沿任意方向的局部折射值的装置,其中,所述装置被设置用于:借助于预给定的、能透过所述透明物件(12)借助第一摄像机(13)进行观察的图案确定局部折射值,确定透明物件(12)的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值,以使得基于相应体积元(12a)的表面(17)的已知的三维形状和位置相应地修正通过观察图案所确定的局部折射值,其中,所述修正对应于相应体积元与光轴的距离和相应体积元的弯曲。
9.根据权利要求8的装置,其特征在于,该装置被设置用于:借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面的三维形状和位置。
10.根据权利要求8的装置,其特征在于,该装置被设置用于:基于所述表面(17)的已知的三维形状和位置来修正位于光轴外部的体积元的通过观察确定的局部折射值。
11.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,设有动态格栅(11)以生成所述图案。
12.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面(17)的三维整体形状。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。
14.根据权利要求8至9中任一项所述的装置,其特征在于,该装置被设置用于:为每个所确定的局部折射值确定其局部分量和全局分量,其中,由局部变形导致的效果对局部分量有意义,而全局分量包含由物件的全局整体形状引起的折射值分量。
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