[发明专利]用于确定局部折射值的方法及其装置

说明书

本发明涉及一种用于利用图案确定透明物件(12)的体积元中的局部折射值的方法，所述图案透过所述透明物件(12)借助第一摄像机(13)进行观察。为了更简单及更节省成本地实施对局部折射值的精确测量，确定透明物件的各体积元的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值。此外还描述了一种相应的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于利用图案确定透明物件的体积元中的局部/本地的折射值/光焦度(Brechwert)的方法，所述图案借助摄像机透过透明物件观察。此外本发明还涉及一种用于该方法的装置。

背景技术

为了对透明物件、例如汽车窗玻璃进行质量检查，经常利用图1示出的装置测量光学畸变，该畸变可以换算为局部折射值。根据在准则ECE-R43中规定的已知方法，使用一个投影仪1，该投影仪将预给定的图案透过透明物件(例如风挡玻璃)投影到投影壁3上。在那里利用电子装置或者人工地观察投影仪1穿过风挡玻璃2的光。经常在安装位置上对风挡玻璃2进行检验。因为风挡玻璃2具有不能忽略的延展尺寸，所以投影仪1与风挡玻璃2之间的已知距离(传播长度)R₁以及风挡玻璃2与投影壁3之间的已知距离(传播长度)R₂仅对于风挡玻璃2的位于投影仪1和投影壁3之间的光轴上的区域是正确的。风挡玻璃的远离光轴的体积元与投影仪1和投影壁3之间的距离较大，因此在上述准则中规定：仅在光轴上实施对折射值的精确测量。就是说，要么必须使风挡玻璃2运动，要么必须使投影仪1以及投影壁3运动，以检查风挡玻璃的更大区域。这尤其在测量时长方面极其费事。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种更简单和更节省成本的方法，利用该方法可以实施对透明物件上的局部折射值的精确测量。对应地，本发明的目的还在于，提供一种成本低的用于该方法的装置。

上述目的通过一种方法得以实现，在该方法中，确定透明物件的各体积元的朝向所述图案的表面的三维形状和位置并用以确定局部折射值。局部折射值的确定在此用于例如在透明物件的自动质量检查范围内对导致光学畸变的光学瑕疵/缺陷进行确定和分类。为此自动比较所确定的局部折射值与预给定的折射值。如果这两个折射值相互不一致或者在用于透明物件的被选出的区域或各体积元的、所确定的局部折射值和预给定的折射值之间存在过大差异，则例如报告瑕疵(例如光学地和/或声学地指示出瑕疵)和/或从生产过程剔除相应物件。在此，体积元是透明物件的三维元/元件，其中，透明物件由多个体积元组成。

在此，局部折射值(折光力)理解为所述物件的各体积元中的折射值，该折射值由各体积元的表面的弯曲、体积元的特性和折射率(物件的光学材料属性)得出并且是(本地)焦距的倒数。在此，局部折射值可在任意方向(光轴)上被确定，例如在各个质量检查中规定的方向、例如穿过处于安装位置上的风挡玻璃的透视方向。

在一种优选实施例中，表面的三维形状和关于各体积元的位置借助于摄像机利用反射测量术/反射计来确定。备选的是，表面的三维形状和位置可以借助具有参考标记的方法、借助纯机械的触觉测量或借助通过三角测量法进行的漫反射表面的测量来确定。

根据本发明的方法基于以下知识，即当可以测量透明的镜反射物件的三维几何形状时，有利的是可以使用这些形状数据来修正透射中的折射值测量。如果物件的形状是已知的，则可以进行相应的几何修正。不必强制实施光轴上所有体积元的折射值测量。针对在上述折射值确定中不在光轴上的体积元，可以基于物件的各体积元的已知三维形状和位置进行对应于与光轴的距离或对应于表面弯曲的折射值修正。这大大缩短了测量时间并且同时提高了测量的准确性，因为可以使用正确的传播长度。此外根据本发明的做法因此还具有更高的工艺过程可靠性。此外空间需求也更小。

基于对透明物件表面的形状和各个体积元的位置的认识，可以为这些体积元分配真实的坐标。