[发明专利]用于肢体康复训练的辅助装置

权利要求书

1.一种用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在在于，所述升降机构包括升降板、用于带动所述升降板做上下运动的驱动机构和传动机构，所述旋转机构与所述升降板连接，所述传动机构与所述升降板连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述旋转机构与所述升降机构可旋转的连接在一起。

4.根据权利要求2所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带以及带动所述同步带移动的同步带轮，所述同步带与升降板连接在一起并带动所述升降板上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述基座底部设置有脚轮，所述基座上设置有显示装置。

6.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述旋转机构的外侧设置有接触式传感器。

7.根据权利要求1所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述肢体固定装置包括腿部支撑装置和脚部支撑装置，所述腿部支撑装置和所述脚部支撑装置与旋转机构连接。

8.根据权利要求7所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述旋转机构与肢体固定装置连接的一端设置连接轴，所述腿部支撑装置通过一旋转阻尼结构与连接轴连接，所述连接轴上连接有轴环，所述轴环上连接有输出轴，所述输出轴的外侧与脚部支撑装置连接。

9.根据权利要求7或8所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述脚部支撑装置包括主板体和脚踏板，所述脚踏板通过固定轴与主板体连接，所述固定轴上设置有弹性部件，所述弹性部件位于主板体和脚踏板之间。

10.根据权利要求9所述的用于肢体康复训练的辅助装置，其特征在于，所述主板体上设置有压力传感器。