[发明专利]用于肢体康复训练的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于医疗康复治疗领域的自动化康复训练装置，尤其涉及一种用于肢体康复训练的辅助装置。

背景技术

伴随着人口老龄化进程的不断加剧，患心脑血管疾病出现偏瘫的人数逐年不断增多；此外，因交通运输工具迅速增长而造成的神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多，我国有越来越多的患者需要进行肢体康复治疗。

目前，现有的肢体训练装置多采用平面关节型机器人又称SCARA型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。该手臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人手臂，拥有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

上述SCARA手臂的内部通过同步带或钢带或齿轮齿条等传动方式连接控制末端，其存在结构复杂，加工零部件复杂，所需传动零件多，内部空间占用较大，成本也比较高等技术问题。

另外，目前的卧式肢体康复训练装置大多由两个旋转手臂组成，机构复杂、空间占用较大、尺寸偏大、加工成本高同时对控制系统要求较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种结构更加简单、传动方式更加直接、成本更低并且更加节省内部空间的用于肢体康复训练的辅助装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于肢体康复训练的辅助装置，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述 升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。

一些实施例中，所述升降机构包括升降板、用于带动所述升降板做上下运动的驱动机构和传动机构，所述旋转机构与所述升降板连接，所述传动机构与所述升降板连接。

一些实施例中，所述旋转机构与所述升降机构可旋转的连接在一起。

一些实施例中，所述传动机构包括同步带以及带动所述同步带移动的同步带轮，所述同步带与升降板连接在一起并带动所述升降板上下移动。

一些实施例中，所述基座底部设置有脚轮，所述基座上设置有显示装置。

一些实施例中，所述旋转机构的外侧设置有接触式传感器。

一些实施例中，所述肢体固定装置包括腿部支撑装置和脚部支撑装置，所述腿部支撑装置和所述脚部支撑装置与旋转机构连接。

一些实施例中，所述旋转机构与肢体固定装置连接的一端设置连接轴，所述腿部支撑装置通过一旋转阻尼结构与连接轴连接，所述连接轴上连接有轴环，所述轴环上连接有输出轴，所述输出轴的外侧与脚部支撑装置连接。

一些实施例中，所述脚部支撑装置包括主板体和脚踏板，所述脚踏板通过固定轴与主板体连接，所述固定轴上设置有弹性部件，所述弹性部件位于主板体和脚踏板之间。

一些实施例中，所述主板体上设置有压力传感器。

本发明的有益效果在于：本发明提供的用于肢体康复训练的辅助装置，通过一个升降机构和旋转机构的配合，因而具有行程范围大，结构简单，空间占用小，可适用于不同高度床体等优点。

附图说明

图1是本发明提供的用于肢体康复训练的辅助装置整体示意图。

图2是升降机构的结构示意图。

图3是肢体固定装置的结构示意图。

图4是脚部支撑装置的结构示意图。

附图标记：

基座10；旋转机构20；连接轴206；轴环2062；输出轴2064；旋转阻尼结构208；升降机构30；升降板302；驱动机构304；传动机构306；同步带3062；肢体固定装置40；腿部支撑装置402；脚部支撑装置404；倾角传感器4041；主体板4042；脚踏板4044；压力传感器4046；固定轴4048；弹性部件4049；脚轮50；显示装置60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。