[发明专利]一种柔性机器人手臂在审
| 申请号： | 201510684779.8 | 申请日： | 2015-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN105196307A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈平儒 | 申请（专利权）人： | 陈平儒 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性机器人手臂，其特征是：将多个单元拼接成柔性机器人手臂。每个单元中，通过纵向电机和横向电机转动角度的组合，使上底座处于不同的位置(相对于下底座)，每个单元完成自己应有的姿态，当每个单元都完成后，整个柔性机器人手臂就完成了应有的动作。
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