[发明专利]一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统

权利要求书

1.一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架，以及固定在所述机架上、且沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓、取杯机构和送杯机构，所述储杯仓为漏斗形结构，其底部设有出杯口，其特征在于：所述取杯机构包括，

-立式设置的导管，其为两端分别设置第一入口和第一出口的中空结构，其第一入口与所述出杯口对接；

-驱动所述导管升降使得导管自出杯口伸入储杯仓内取杯的驱动器；

-控制所述导管内的反应杯逐个自第一出口下落的第一机械开关；

所述导管和驱动器通过一固定机构固定在机架上，所述第一机械开关设置在所述导管上；

所述送杯机构包括，

-倾斜设置的滑槽，其为两端分别设置第二入口和第二出口的通槽结构，其第二入口与第一出口对接；

-控制所述滑槽内的反应杯逐个自第二出口滑出的第二机械开关；

所述滑槽设置在机架上，所述第二机械开关设置在所述滑槽上；

其还包括设置在所述取杯机构和/送杯机构上的杯检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述滑槽沿其长度延伸方向的两侧边缘对称设有台阶。

3.根据权利要求2所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述导管为圆柱状结构的管体，其管体的外壁上设有用于伸入储杯仓内打散反应杯的打散叶片。

4.根据权利要求1所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述固定机构包括垂直设置在所述机架上的导轨、能够沿所述导轨滑动的设置在其内的固定块，所述导管固定在固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述驱动器包括通过各自一端部铰接的第一连杆和第二连杆，以及带动第一连杆转动的电机，所述第一连杆的另一端固定在电机的转轴上，所述第二连杆的另一端铰接在所述固定块上。

6.根据权利要求4所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述驱动器包括通过皮带转动连接的第一带轮和第二带轮，以及驱动第一带轮转动的电机，所述固定块固定在所述皮带上。

7.根据权利要求5或6所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述杯检测机构包括设置在所述储杯仓底部用于检测反应杯数量的第一传感器、设置在所述滑槽上位于第二入口处用于检测所述导管内的反应杯是否成功掉入滑槽内的第二传感器、设置在所述滑槽上位于第二出口处用于检测反应杯是否成功掉入目标孔位的第三传感器。

8.根据权利要求1所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述第一机械开关和第二机械开关的结构相同，其均包括推头和上电后能够驱动所述推头移动的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述第一机械开关和第二机械开关的数量均为间隔设置、且交替工作的两个，两所述第一机械开关和两所述第二机械开关分别设置在靠近第一出口和第二出口的位置。

10.根据权利要求9所述的一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，其特征在于：所述导管上设有供所述推头沿其径向推入或者拉出的第一导孔，所述滑槽上设有供所述推头沿其槽宽方向推入或者拉出的第二导孔。