[发明专利]一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗检测设备技术领域，涉及一种用于生物样本分析系统的配套设备，具体涉及一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统。

背景技术

随着分析装置的自动化程度、测试速度的要求越来越高，这就需要一种自动加载系统为分析仪提供测试所需的反应杯。能够自动为分析装置提供测试所需的反应杯系统已有公开文献记载，如美国专利US2002106305A1。此专利提供了一种自动传输反应杯的加载装置，该装置包括存放反应杯的储存仓、带有钩子的传动链条，及反应杯引导机构。储存仓存放一定数量的反应杯，带有钩子的传动链通过电机驱动，链条由下往上运动，链条上的钩子带着储存仓的反应杯一个一个往上运动，到达储存仓上方时，由气动元件将反应杯推入反应杯引导机构里，最终反应杯通过引导机构滑入目标位置。此套系统用到多个气动元件，链条传动等，因此系统存在复杂，故障率高，模块众多，整个装置占据了很大的空间，成本高昂等不足。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，结构紧凑，运行控制简单，长时间工作时能做到不间断运行，运行故障率低，送料精确、可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统，包括机架，以及固定在所述机架上、且沿反应杯的送料方向依次设置的储杯仓、取杯机构和送杯机构，所述储杯仓为漏斗形结构，其底部设有出杯口，其特征在于：所述取杯机构包括，

-立式设置的导管，其为两端分别设置第一入口和第一出口的中空结构，其第一入口与所述出杯口对接；

-驱动所述导管升降使得导管自出杯口伸入储杯仓内取杯的驱动器；

-控制所述导管内的反应杯逐个自第一出口下落的第一机械开关；

所述导管和驱动器通过一固定机构固定在机架上，所述第一机械开关设置在所述导管上；

所述送杯机构包括，

-倾斜设置的滑槽，其为两端分别设置第二入口和第二出口的通槽结构，其第二入口与第一出口对接；

-控制所述滑槽内的反应杯逐个自第二出口滑出的第二机械开关；

所述滑槽设置在机架上，所述第二机械开关设置在所述滑槽上；

其还包括设置在所述取杯机构和/送杯机构上的杯检测机构。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述滑槽沿其长度延伸方向的两侧边缘对称设有台阶。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述导管为圆柱状结构的管体，其管体的外壁上设有用于伸入储杯仓内打散反应杯的打散叶片。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述固定机构包括垂直设置在所述机架上的导轨、能够沿所述导轨滑动的设置在其内的固定块，所述导管固定在固定块上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器包括通过各自一端部铰接的第一连杆和第二连杆，以及带动第一连杆转动的电机，所述第一连杆的另一端固定在电机的转轴上，所述第二连杆的另一端铰接在所述固定块上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器包括通过皮带转动连接的第一带轮和第二带轮，以及驱动第一带轮转动的电机，所述固定块固定在所述皮带上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述杯检测机构包括设置在所述储杯仓底部用于检测反应杯数量的第一传感器、设置在所述滑槽上位于第二入口处用于检测所述导管内的反应杯是否成功掉入滑槽内的第二传感器、设置在所述滑槽上位于第二出口处用于检测反应杯是否成功掉入目标孔位的第三传感器。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一机械开关和第二机械开关的结构相同，其均包括推头和上电后能够驱动所述推头移动的电磁铁。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一机械开关和第二机械开关的数量均为间隔设置、且交替工作的两个，两所述第一机械开关和两所述第二机械开关分别设置在靠近第一出口和第二出口的位置。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述导管上设有供所述推头沿其径向推入或者拉出的第一导孔，所述滑槽上设有供所述推头沿其槽宽方向推入或者拉出的第二导孔。

本发明的有益效果是:本发明的反应杯自动加载系统，为生物样本分析装置的全自动化运行提供保障，整体结构紧凑，运行控制简单，运行故障率低，送料精确、可靠，在检测机构的配合下能做到长时间工作的不间断运行，提高送料效率，降低运行成本。

附图说明