[发明专利]多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法在审
| 申请号： | 201510686209.2 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105302095A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 官洪民;王东伟 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 自动 输送 喂料 智能 控制 运行 方法 | ||
1.多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)选择喂料车的自行走模式，开始运行；
(2)喂料车行走；
(3)开启磁场检测；
(4)控制中心读取磁场数据并进行计算得到结果；
(5)控制中心将计算结果与预设轨迹目标值作比较，若未达到预设目标值，则转入步骤(6)；若达到预设轨道目标值，则转入步骤(7)；
(6)喂料车自动纠偏；
(7)喂料车自动行走；
(8)控制中心将计算结果与喂料点停止工作的预设目标值作比较，若未达到该目标值，则转入步骤(9)；若达到该目标值，则转入步骤(12)；
(9)控制中心将计算结果与允许投料的目标值作比较，若未达到该目标值，则转入步骤(12)；若达到该目标值，则转入步骤(10)；
(10)喂料车自行走开始，并开始喂料，开始计量；
(11)控制中心将计量的结果与投料量的目标值作比较，同时将磁场的计算结果与预停止投料的目标值作比较，二者综合运算的结果与终停止投料的目标值作比较，若未达到该目标值，则转入步骤(10)；若达到该目标值，则转入步骤(12)；
(12)喂料车不喂料，继续行走；若所有喂料点均已达到停止工作的预设目标值，则转入步骤(13)；否则转入步骤(4)；
(13)喂料车喂料结束，按返回路线返回；
(14)到达终点后，喂料车停止工作。
2.根据权利要求1所述的多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法，其特征在于：所述步骤(4)中的计算结果是对读取磁场数据进行零化运算得到的。
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