[发明专利]一种机械式原位转向变速箱

说明书

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。

背景技术

为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原地转向功能，同时也可以减少农田拐角处的漏耕面积，目前，市场上的履带拖拉机变速箱仪表不具备原地转向功能，或者采用加装一个专门用于原地转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高。

发明内容

本发明提供一种成本低、故障率低的机械式原位转向变速箱。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机械式原位转向变速箱，包括Ⅵ轴总成、Ⅶ轴总成、Ⅷ轴总成、左右差速总成、中间制动片，Ⅵ轴总成包括Ⅵ轴及位于其上的Ⅵ轴左动力输出齿轮和Ⅵ轴右动力输出齿轮，Ⅶ轴总成包括Ⅶ轴及位于其上的Ⅶ轴左过渡齿轮和Ⅶ轴右过渡齿轮，Ⅷ轴总成包括Ⅷ轴及位于其上的2个反转齿轮、差速换挡齿轮和中间齿轮，Ⅵ轴左动力输出齿轮、Ⅶ轴左过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，Ⅵ轴右动力输出齿轮、Ⅶ轴右过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，左右差速总成用于拨动差速换挡齿轮使其脱离中间齿轮啮合；

在动力传递到Ⅵ轴时，动力通过Ⅵ轴左动力输出齿轮和Ⅵ轴右动力输出齿轮经过Ⅶ轴左过渡齿轮和Ⅶ轴右过渡齿轮分别传递到Ⅷ轴上的2个反转齿轮,此时反转齿轮因为多经过一级传动，所以反转齿轮与中间齿轮转动方向相反，差速换挡齿轮由弹簧预压保持与中间齿轮啮合，可通过左右差速总成拨动差速换挡齿轮脱离中间齿轮啮合，经过中间制动片制动后，再与反转齿轮啮合；当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。

其中，还包括Ⅰ轴总成、Ⅱ轴总成、Ⅲ轴总成，Ⅰ轴总成包括Ⅰ轴及位于其上的双联换挡齿轮，Ⅱ轴总成包括Ⅱ轴及位于其上的三联齿轮、齿轮，Ⅲ轴总成包括Ⅲ轴；动力由Ⅰ轴(11)输入，随后通过双联换挡齿轮将动力传至三联齿轮并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到双联齿轮，然后传至齿轮带动Ⅱ轴，Ⅲ轴与Ⅱ轴同步旋转，Ⅲ轴的尾部带动机具作业；

其中，还包括Ⅳ轴总成、Ⅴ轴总成、Ⅸ轴总成、Ⅹ轴总成、液压装置泵马达，Ⅰ轴总成还包括Ⅰ轴锥齿轮，Ⅳ轴总成包括Ⅳ轴及位于其上的Ⅳ轴锥齿轮，Ⅴ轴总成包括Ⅴ轴及位于其上的Ⅴ轴动力输入齿轮、三联换挡齿轮，Ⅵ轴总成包括三挡齿轮，Ⅸ轴总成包括Ⅸ轴及位于其上的左、右双联齿轮，Ⅹ轴总成包括Ⅹ轴及位于其上的Ⅹ轴齿轮；动力由Ⅰ轴通过Ⅰ轴锥齿轮传至Ⅳ轴锥齿轮从而带动Ⅳ轴，随后经过液压装置泵马达传递到Ⅴ轴上Ⅴ轴动力输入齿轮，带动Ⅴ轴上的三联换挡齿轮旋转，此时由换挡拨叉调整档位一、空、二、空、三5个档位，动力传递到Ⅵ轴，经过三挡齿轮、中间齿轮、差速换挡齿轮、左、右双联齿轮、Ⅹ轴齿轮，动力最后到达Ⅹ轴，即行走驱动轮轴，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。

其中，在Ⅰ轴(11)上有外花键，双联换挡齿轮上内花键，装配后能通过一旋耕输出换挡总成实现换挡，双联齿轮在轴上能自由转动，Ⅰ轴锥齿轮通过花键连接固定在Ⅰ轴上。

其中，三联齿轮在Ⅱ轴上能自由转动，齿轮通过花键连接固定在Ⅱ轴上，齿轮与双联齿轮中的小齿圈常啮合，三联齿轮最小齿与双联齿轮中的大齿圈常啮合，三联齿轮的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮其中一个啮合，输出高低2中速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。

其中，Ⅳ轴总成还包括Ⅳ轴第一轴承、Ⅳ轴第一套筒、Ⅳ轴第二套筒、Ⅳ轴第二轴承、Ⅳ轴端盖，Ⅳ轴通过Ⅳ轴第一套筒、Ⅳ轴第一轴承、Ⅳ轴第二轴承和Ⅳ轴端盖定位在箱体上，与Ⅰ轴垂直安装，Ⅳ轴锥齿轮与Ⅰ轴锥齿轮常啮合，Ⅳ轴第一套筒与Ⅳ轴之间花键连接，将动力传递到泵马达。

其中，Ⅴ轴总成还包括Ⅴ轴动力输入齿轮通过花键与Ⅴ轴连接，固定安装在Ⅴ轴左端，与泵马达的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮通过花键与Ⅴ轴连接，可在Ⅴ轴滑动，通过一行走换挡总成控制换挡。

其中，Ⅵ轴总成还包括一档齿轮和二档齿轮，Ⅵ轴上的5个齿轮都是通过花键与Ⅵ轴连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置，其中一档齿轮、二档齿轮、三挡齿轮中的一个齿轮与三联换挡齿轮中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。