[发明专利]基于ECU和ACC的制动控制方法

权利要求书

1.一种基于ECU和ACC的制动控制方法，其特征在于，包括：

ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；

ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；

ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应；

其中，所述第一制动控制信号和所述第二制动控制信号互为备份信号；所述三路制动控制信号初始配置为同步信号；

所述预定规则包括：

判断某一路信号与其它任意两路信号是否同步变化，

若否，则判断出该路信号为“不可信”；

若是，则判断出该路信号为“可信”。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定规则进一步包括：

当该三路信号中任意一路信号与其它两路信号都不同时，则进一步判断出所有制动控制信号都“不可信”。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述ECU控制对ACC的扭矩响应为退出对ACC的扭矩响应时，所依据的判断结果包括如下任一项：

判断结果1：第一制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板被踩下”；

判断结果2：第一制动控制信号为“不可信”，第二制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板被踩下”；

判断结果3：所有制动控制信号都“不可信”。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述ECU控制对ACC的扭矩响应为执行对ACC的扭矩响应时，所依据的判断结果包括如下任一项：

判断结果4：第一制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板未被踩下”；

判断结果5：第一制动控制信号为“不可信”，第二制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板未被踩下”。