[发明专利]基于ECU和ACC的制动控制方法

说明书

本发明提供一种基于ECU和ACC的制动控制方法，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。本发明提供的基于ECU和ACC的制动控制方法，能够根据对三路制动控制信号中任一路信号的判断结果控制ECU对ACC扭矩的响应方式，从而确保制动控制的安全性和有效性。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种基于ECU和ACC的制动控制方法。

背景技术

现如今汽车越来越多地配置类似主动巡航控制器(ACC)的车距控制装置，以将车辆的速度自动匹配到由车辆驾驶员预定的目标速度和/或标定的前方行驶中的车辆速度。现有的ACC控制器通过雷达或激光系统获得前方跟随车辆的速度以及本车和跟随车辆的距离，根据这些信息计算车辆行驶所需的扭矩值(称为“需求扭矩”)。ACC控制器计算得到的扭矩值会送到发动机控制器(ECU)。ECU控制器通过控制发动机的喷油和点火过程来实现ACC控制器所需要的扭矩。

图1是现有技术中的主动巡航控制系统的结构示意图。如图1所示，现有的主动巡航控制系统(ACC-ECU系统)可以包括：传感器，用于检测前车距离并传递给ACC控制器；ACC控制器，用于接收传感器检测到的前车距离，并根据内部算法调整发送给发动机系统控制器的需求扭矩；ECU控制器，用于接收ACC控制器的扭矩命令，并控制发动机实现其请求，同时实时计算发动机的扭矩并反馈给ACC控制器；发动机，用于产生驱动车辆行驶的动力。

为了避免发生丰田汽车的刹车失灵事故，许多ECU供应商都在ECU中配置“制动优先”的功能，即在当ECU检测到制动踏板和加速踏板同时踩下时，制动踏板的请求要优于加速踏板的请求，这个时候忽略加速踏板的请求以保证制动效能。“制动优先”的功能在定速巡航(ECU所单独控制的巡航)功能中也得到了应用，即ECU在检测到制动踏板踩下的时候退出定速巡航功能，需要驾驶员重新操作来进入巡航模式，这也是出于制动优先的考虑。

目前，在主动巡航系统中，同样也在应用“制动优先”功能。现有技术中，ECU会将制动控制信号发到CAN线上，ACC从CAN线接收该制动控制信号，随后退出主动巡航模式，即不再对ECU有扭矩请求。

但是，现有技术所存在的问题是，ACC控制器需要从CAN线上获得ECU采集的制动控制信号，然而目前的技术方案无法确保该制动控制信号的有效性和稳定性，即现有技术没有设计诊断该控制信号是否有效的监控机制。此外，如果CAN通讯受到了一些干扰，导致信号不稳定，也会影响这个功能的有效性和稳定性。

有鉴于此，针对现有汽车中的ACC获取的制动控制信号缺乏有效的监控机制的技术问题，需要设计新的控制方法，以诊断该控制信号是否有效和稳定，从而确保制动控制的安全性和有效性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于ECU和ACC的制动控制方法，能够诊断该控制信号是否有效和稳定，从而确保制动控制的安全性和有效性。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于ECU和ACC的制动控制方法，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。

进一步地，所述第一制动控制信号和所述第二制动控制信号互为备份信号。

进一步地，所述三路制动控制信号初始配置为同步信号。