[发明专利]一种充电方法及系统

权利要求书

1.一种充电方法，其特征在于，包括：

通过在能量发送装置与能量接收装置之间进行无线通讯定位和激光扫描实现能量发送装置的激光发送光路与能量接收装置的激光接收光路的对准；在实现光路对准的步骤中包括：

通过在能量发送装置与能量接收装置之间进行无线通讯，定位能量接收装置位于第一范围内，定位能量发送装置位于第二范围内，其具体包括：

能量发送装置与能量接收装置通过全向天线进行通讯，定位能量接收装置位于第三范围内，定位能量发送装置位于第四范围内；

能量发送装置与能量接收装置分别对第三范围和第四范围通过定向天线进行通讯，定位能量接收装置位于第一范围内，定位能量发送装置位于第二范围内；

能量发送装置通过在第一范围内进行激光扫描获得能量接收装置的准确位置，能量接收装置通过在第二范围内进行激光扫描获得能量发送装置的准确位置，从而使激光发送光路与激光接收光路对准；

能量发送装置将电能转化为大功率激光并通过激光发送光路发送大功率激光；

能量接收装置通过激光接收光路接收所述大功率激光并将光能转化为电能为用电设备充电。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，能量发送装置通过可转向的第一镜片单元发送大功率激光，能量接收装置通过可转向的第二镜片单元接收大功率激光，在实现光路对准的步骤中包括：

能量发送装置通过第一镜片单元发送第一扫描激光并通过第一镜片单元的转向实现对于第一范围的激光扫描，当能量接收装置接收到第一扫描激光后停止扫描；能量接收装置通过第二镜片单元发送第二扫描激光并通过第二镜片单元的转向实现对于第二范围的激光扫描，当能量发送装置接收到第二扫描激光后停止扫描，从而使第一镜片单元与第二镜片单元的光路对准。

3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，还包括：在激光发送光路与激光接收光路的对准后，能量发送装置与能量接收装置通过对准后的光路进行充电信息的激光通信。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，还包括：在所述能量接收装置与用电设备连接后，能量接收装置向能量发送装置发送待充电指令；

能量发送装置根据所述待充电指令向能量接收装置发送识别信息；

能量接收装置在对所述识别信息进行验证后与能量发送装置进行无线通讯定位。

5.一种充电系统，其特征在于，包括：

能量发送装置，其用于将电能转化为大功率激光并通过激光发送光路发送大功率激光；

能量接收装置，其用于通过激光接收光路接收所述大功率激光并将光能转化为电能为用电设备充电；所述能量接收装置包括：

第二通信单元，其用于与所述能量发送装置进行无线通讯，定位能量发送装置位于第二范围内；

第二镜片单元，其用于通过转向调整所述能量接收装置射入和射出激光的角度；

光电转换单元，其用于在激光发送光路与激光接收光路对准后通过所述第二镜片单元接收所述大功率激光并将光能转化为电能；

第二扫描单元，其用于通过所述第二镜片单元发送和接收扫描激光；

第二控制单元，其用于控制第二镜片单元的转向，实现对于第二范围的激光扫描，并在能量发送装置接收到扫描激光后停止转向；

能量发送装置与能量接收装置之间通过进行无线通讯定位和激光扫描实现激光发送光路与激光接收光路的对准。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述能量发送装置包括：

第一通信单元，其用于与所述能量接收装置进行无线通讯，定位能量接收装置位于第一范围内；

第一镜片单元，其用于通过转向调整所述能量发送装置射入和射出激光的角度；

电光转换单元，其用于在激光发送光路与激光接收光路对准后将电能转化为光能形成大功率激光并通过所述第一镜片单元发送所述大功率激光；

第一扫描单元，其用于通过所述第一镜片单元发送和接收扫描激光；

第一控制单元，其用于控制第一镜片单元的转向，实现对于第一范围的激光扫描，并在能量接收装置接收到扫描激光后停止转向。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，第一通信单元和第二通信单元包括：天线组，其由全向天线和定向天线组成，第一通信单元和第二通信单元通过全向天线进行通讯，定位能量接收装置位于第三范围内，定位能量发送装置位于第四范围内，进而第一通信单元和第二通信单元分别对第三范围和第四范围通过定向天线进行通讯，定位能量接收装置位于第一范围内，定位能量发送装置位于第二范围内。