[发明专利]一种CRT显示器玻壳拆解回收装置系统和方法

权利要求书

1.一种CRT显示器玻壳自动化回收系统，其特征在于，CRT显示器玻壳自动化回收系统由锥玻璃存放区，锥玻璃切割分离区，荫罩分离区，荫罩存放区和荧光粉回收区组成；锥玻璃存放区放置有货笼；锥玻璃切割分离区设置有物料输送线一，直角坐标机器人，桁架，锥玻璃抓手，视觉系统一，电热丝缠绕装置，冷却装置，支撑旋转平台，光电开关；物料输送线一输入端为CRT显示器玻壳入口，输出端与物料输送线二相连，所述物料输送线二位于荫罩分离区；直角坐标机器人安装在桁架上，桁架位于锥玻璃存放区和锥玻璃切割分离区上方，桁架上安装有机器人轨道，直角坐标机器人可以沿机器人轨道轨道在锥玻璃存放区和锥玻璃切割分离区做往返运动；锥玻璃抓手安装在直角坐标机器人执行末端，抓取固定锥玻璃；视觉系统一为扫描成像识别系统，安装在锥玻璃抓手前端，通过电子成像识别技术控制直角坐标机器人和物料输送线一的工作；电热丝缠绕装置位于锥玻璃切割工位，用于将电热丝缠绕到CRT显示器玻壳的锥玻璃和屏玻璃结合处并加热；冷却装置位于锥玻璃切割工位，对加热后的锥玻璃和屏玻璃进行急速冷却，使锥玻璃和屏玻璃在结合处产生应力断裂分离；支撑旋转平台，位于锥玻璃切割工位，是能够升降和旋转的平台；锥玻璃切割工位是锥玻璃切割分离区分离锥玻璃和屏玻璃的地方，即物料输送线一的中间位置；荫罩分离区设置有物料输送线二，物料输送线三；物料输送线二与物料输送线一相连，将带荫罩的屏玻璃从锥玻璃切割分离区输送到荫罩分离区分离荫罩；物料输送线三与物料输送线二垂直连接，用于将人工拆下的荫罩输送到荫罩存放区；荫罩存放区设置有货笼，用于放置荫罩；荧光粉回收区设置有物料输送线四，对中挡板，夹紧定位装置，视觉系统二，光电开关，荧光粉回收装置，多自由度机器人；物料输送线四连接物料输送线二将屏玻璃从荫罩分离区输送到荧光粉回收区；对中挡板安装在物料输送线四上，把通过对中挡板的屏玻璃对中；夹紧定位装置位于物料输送线四荧光粉回收位置，定位并夹紧屏玻璃；多自由度机器人，位于荧光粉回收位置，操作荧光粉回收装置，按照预定轨迹回收屏玻璃上的荧光粉；荧光粉回收装置，安装在多自由度机器人上，抽吸收集荧光粉；视觉系统二为扫描成像识别系统，安装在荧光粉回收位置上方，通过电子成像识别技术控制荧光粉回收区各个装置和设备的工作；光电开关分布于整个CRT显示器玻壳自动化回收系统，用于检测信号和控制设备工作；CRT显示器玻壳自动化回收系统采用PLC控制系统或其他控制系统；锥玻璃切割分离区和荧光粉回收区设置在密闭空间内和其他区域分离。

2.根据权利要求1所述的一种CRT显示器玻壳自动化回收系统，其特征在于，电热丝缠绕装置由丝桶，电热丝张紧装置，电热丝和电热丝导向轮组成。

3.根据权利要求1所述的一种CRT显示器玻壳自动化回收系统，其特征在于，物料输送线可以是皮带输送线，也可以是滚筒输送线；物料输送线是指物料输送线一，物料输送线二，物料输送线三和物料输送线四。

4.根据权利要求1所述的一种CRT显示器玻壳自动化回收系统，其特征在于，多自由度机器人为四自由度机器人。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求一种CRT显示器玻壳自动化回收系统，其特征在于，荧光粉回收装置包括吸尘口，集尘袋，和负压产生装置。

6.一种CRT显示器玻壳自动化回收方法，其特征在于，CRT显示器玻壳自动化回收工艺还包括锥玻璃自动分离工序，人工荫罩分离工序和荧光粉自动回收工序；

锥玻璃自动分离工序：CRT显示器玻壳到达物料输送线一入口处；视觉系统一识别该CRT显示器玻壳型号尺寸；直角坐标机器人带动锥玻璃抓手抓起CRT显示器玻壳，放到支撑旋转平台上；锥玻璃抓手与支撑旋转平台同时旋转，配合电热丝缠绕装置将电热丝缠到CRT显示器玻壳的锥玻璃和屏玻璃结合处，电热丝缠好后通电加热30-80秒后断电；冷却装置就位，喷射冷空气使CRT显示器玻壳的锥玻璃和屏玻璃结合处骤冷，锥玻璃和屏玻璃结合处产生应力使锥玻璃和屏玻璃在结合处断裂；冷却装置撤回，电热丝缠绕装置收回电热丝；直角坐标机器人带动锥玻璃抓手把锥玻璃搬运到锥玻璃存放区回收；将去除锥玻璃后CRT显示器玻壳 剩余的部分放回物料输送线一上运走，所有设备回到初始位置，等待处理下一件CRT显示器玻壳；

人工荫罩分离工序：工人将去除锥玻璃后CRT显示器玻壳剩余部分上的荫罩拆除，放置到物料输送线三，物料输送线三把荫罩输送到荫罩存放区储存回收；

荧光粉自动回收工序：CRT显示器玻壳经过锥玻璃工序和人工荫罩分离后剩下的屏玻璃从物料输送线二输送到物料输送线四；屏玻璃通过对中挡板对中到物料输送线四中间；屏玻璃到达荧光粉自动回收位置后，夹紧定位装置将屏玻璃定位并夹紧；视觉系统二扫描识别屏玻璃位置形状和尺寸；多自由度机器人带动荧光粉回收装置按照一定轨迹回收荧光粉；荧光粉回收干净后各个装置回到初始位置，物料输送线四将屏玻璃输送走并回收。