[发明专利]一种CRT显示器玻壳拆解回收装置系统和方法

说明书

技术领域:

本发明一种CRT显示器玻壳拆解回收装置系统和方法；属于废品资源回收利用领域，特别是CRT显示器的拆解回收。

背景技术：

我国是家用电器的生产和消费大国，早期进入家庭的电器产品目前均超出使用年限，随之而来的是其大范围的更新浪潮，届时我国将进入家电报废大国行列，废弃家电的回收处理能力将接受严峻考验。

根据中国家用电器研究院的统计，2014年我国家电产品中的电视机和电脑报废总量已达到6657.61万台/年,这一数字会随着时间的推移逐年增长。

由于CRT显示器中含有大量的有害化学物质，因此若采取不恰当的措施、草率处理这些电子废弃物，不仅会造成极大的浪费，而且会给生态环境带来严重灾难。因此，研制清洁、环保、高效的CRT显示器回收设备是目前解决老一代显像管电视机和电脑显示器报废处理问题的关键。

CRT显示器主要由外壳、线路板、扬声器、玻壳套件等组成，其中玻壳套件约占整个显示器重量的60％。玻壳套件主要由屏玻璃、锥玻璃、荫罩和荧光粉构成，屏玻璃不含铅，约占玻壳套件总重的2/3，锥玻璃含铅，约占玻壳套件总重的1/3，屏玻璃和锥玻璃用含铅量极高的低玻粉连接在一起。

CRT显示器显示器的回收需要经过整机拆卸(去除塑料外壳、扬声器、线圈、电路板等)，CRT预处理(去除电子枪，防爆带等)，分割CRT玻壳。其中分割CRT玻壳主要是分离锥玻璃与屏玻璃，去除荫罩，抽取屏玻璃荧光粉。

CRT显示器的回收过程中，现行回收方式多为人工拆解，利用吸尘器回收荧光粉，该回收方法回收效率低，部分荧光粉会飘逸到空气中，产生空气污染。

发明内容：

为了解决CRT显示器玻壳回收过程的粉尘污染问题，人工拆解效率低问题，荧光粉回收率低的问题提出一种CRT显示器玻壳拆解回收装置系统和方法，可以替代人工拆解，减少空气污染，同时提高的荧光粉的回收率。

本发明一种CRT显示器荧光粉回收装置系统的技术方案是：

CRT显示器玻壳自动化回收系统由锥玻璃存放区，锥玻璃切割分离区，荫罩分离区，荫罩存放区和荧光粉回收区组成；锥玻璃存放区放置有货笼；锥玻璃切割分离区设置有物料输送线一，直角坐标机器人，桁架，锥玻璃抓手，视觉系统一，电热丝缠绕装置，冷却装置，支撑旋转平台，光电开关；物料输送线一输入端为CRT显示器玻壳入口，输出端与物料输送线二相连，所述物料输送线二位于荫罩分离区；直角坐标机器人安装在桁架上，桁架位于锥玻璃存放区和锥玻璃切割分离区上方，桁架上安装有机器人轨道，直角坐标机器人可以沿轨道在锥玻璃存放区和锥玻璃切割分离区做往返运动；锥玻璃抓手安装在直角坐标机器人执行末端，抓取固定锥玻璃；视觉系统一为扫描成像识别系统，安装在锥玻璃抓手前端，通过电子成像识别技术控制直角坐标机器人和输送机的工作；电热丝缠绕装置位于锥玻璃切割工位，用于将电热丝缠绕到CRT显示器玻壳的锥玻璃和屏玻璃结合处并加热；冷却装置位于锥玻璃切割工位，对加热后的锥玻璃和屏玻璃进行急速冷却，使锥玻璃和屏玻璃在结合处产生应力断裂分离；支撑旋转平台，位于锥玻璃切割工位，是能够升降和旋转的平台；锥玻璃切割工位是锥玻璃切割分离区分离锥玻璃和屏玻璃的地方，即物料输送线一的中间位置；荫罩分离区设置有物料输送线二，物料输送线三；物料输送线二与物料输送线一相连，将带荫罩的屏玻璃从锥玻璃切割分离区输送到荫罩分离区分离荫罩；物料输送线三与物料输送线二垂直连 接，用于将人工拆下的荫罩输送到荫罩存放区；荫罩存放区设置有货笼，用于放置荫罩；荧光粉回收区设置有物料输送线四，对中挡板，夹紧定位装置，视觉系统二，光电开关，荧光粉回收装置，多自由度机器人；物料输送线四连接物料输送线二将屏玻璃从荫罩分离区荧光粉回收区；对中挡板安装在物料输送线四上，把通过对中挡板屏玻璃对中；夹紧定位装置位于物料输送线四荧光粉回收位置，定位并夹紧屏玻璃；多自由度机器人，位于荧光粉回收位置，操作荧光粉回收装置，按照预定轨迹回收屏玻璃上的荧光粉；荧光粉回收装置，安装在多自由度机器人上，抽吸收集荧光粉；视觉系统二为扫描成像识别系统，安装在荧光粉回收位置上方，通过电子成像识别技术控制荧光粉回收区各个装置和设备的工作；光电开关分布于整个CRT显示器玻壳自动化回收系统，用于检测信号和控制设备工作；CRT显示器玻壳自动化回收系统采用PLC控制系统或其他控制系统；锥玻璃切割分离区和荧光粉回收区设置在密闭空间内和其他区域分离。

本发明一种CRT显示器荧光粉回收装置系统的技术方案是：