[发明专利]一种翻转定位系统

权利要求书

1.一种翻转定位系统，其特征在于，包括翻转定位工装(1)以及安装于翻转定位工装(1)传送路线上的驱动机构；

所述翻转定位工装(1)包括工装固定板(11)、基座(12)、定向机构(14)、用于传递驱动所述基座(12)翻转的翻转力的翻转连接件(15)、及用于将产品(5)固定在所述基座(12)上的定位机构(13)；

所述翻转连接件(15)安装在所述基座(12)上，所述基座(12)通过基座转轴(121)可相对转动地安装在所述工装固定板(11)上；

所述定向机构(14)包括竖向滑动安装的连接块(141)、压紧弹性件(145)，所述基座具有至少两个预设的基座定位方位，所述连接块与所述基座之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，所述压紧弹性件(145)则被设置为用于向所述连接块(141)施加向下的压紧力；

所述驱动机构包括：

第一竖向直线驱动机构(3)，所述第一竖向直线驱动机构(3)被设置为用于克服所述压紧力释放所述定向机构(14)对所述基座(12)的约束；以及，

经由所述翻转连接件(15)向所述基座(12)提供翻转力的翻转模组(2)，所述翻转模组(2)与所述翻转连接件相适配。

2.根据权利要求1所述的翻转定位系统，其特征在于，所述定位机构(13)包括活动定位块(131)、固定安装在所述基座(12)上的固定定位块(132)、及用于控制所述活动定位块(131)相对所述基座(12)开合的开合结构。

3.根据权利要求2所述的翻转定位系统，其特征在于，所述活动定位块(131)包括用于压紧产品(5)的定位部(131a)、及与所述定位部(131a)承接的滑块部(131b)，所述滑块部(131b)与所述基座(12)沿第一方向滑动配合连接；

所述开合结构包括闭合弹性件(136)和驱动块(133)，所述驱动块(133)与所述基座(12)沿竖向滑动配合连接，所述驱动块(133)被设置为用于在打开力的作用下将所述滑动部(131b)从闭合位推动至打开位；所述闭合弹性件(136)连接于所述基座(12)与所述活动定位块(131)之间，且被设置为用于拉动所述滑动部(131b)从所述打开位复位至所述闭合位，其中，所述打开位和所述闭合位分别为所述滑动部(131b)的对应所述定位部(131a)打开和闭合的位置；

所述驱动机构还包括：用于驱动所述驱动块沿竖向滑动进而打开活动定位块(131)的第二竖向直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的翻转定位系统，其特征在于，所述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，所述驱动块(133)的顶端具有倾斜设置且面向所述滑块部(131b)的驱动平面(133a)，所述滑动部(131b)在所述闭合弹性件(136)的作用下抵压在所述驱动块(133)的驱动平面(133a)上。

5.根据权利要求1所述的翻转定位系统，其特征在于，所述定位机构(13)还包括形成于所述基座(12)上的与产品(5)形状相匹配的仿形槽(135)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，

所述工装固定板(11)上竖向设有导向柱(112)，所述连接块(141)滑动装配于所述导向柱(112)上；

所述压紧弹性件(145)套设在导向轴(112)上，且压缩安装于所述连接块(141)的上方。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，所述销孔配合定向结构包括：

固定连接在所述连接块(141)上的一组定位销(142)；

设置在所述基座(12)上的至少两组定位孔(143)，每组定位孔(143)各对应一个基座定位方位。

8.根据权利要求1至5任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，所述翻转连接件为翻转滚轮(15)，所述翻转滚轮(15)通过滚轮转轴可相对转动地安装在所述基座(12)上，且所述滚轮转轴的轴线方向与所述基座转轴(121)的轴线方向一致；

所述翻转模组(3)包括横向直线驱动机构(23)、竖向直线驱动机构(21)和用于连接所述翻转滚轮(15)的叉形块(22)，所述竖向直线驱动机构(21)固定安装在所述横向直线驱动机构(23)的直线运动部上，所述横向直线驱动机构(23)的运动方向、所述竖向直线驱动机构(21)的运动方向和所述基座转轴(121)的轴线方向相互正交，所述叉形块(22)固定安装在所述竖向直线驱动机构(21)的直线运动部上，所述叉形块(22)设置有插槽(221)，且所述插槽(221)被设置为供所述翻转滚轮(15)相对所述叉形块(22)沿所述竖向直线驱动机构(21)的运动方向滚动。