[发明专利]一种翻转定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，更具体地，本发明涉及一种翻转定位系统。

背景技术

定位工装是对产品进行操作的过程中对产品进行定位、以保证操作精度的装置，该操作包括加工、组装、测试等。目前，在对各种以前由人工实现的工序和工位进行自动化改造的过程中，对于之前需要通过不同定位工装实现产品在不同方向上定位的工序和工位，首先要解决的问题就是提供满足自动化操作要求的定位工装，该种定位工装需要配合产品实现双面甚至多面定位使用，这就要求定位工装能够进行翻转定位，且能够提供精确的定位方位。现有翻转定位工装基本是自带用于输出翻转力的翻转模组，并通过挡块实现定位方位的限定。该种翻转定位工装存在的问题为：适合于固定在特定的工位上使用，而无法跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同的处理；线路设计复杂、成本高；限定定位方位的结构因易于磨损而不利于保持定位精度的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构简单、便于在输送机构的带动下在不同工位之间运动的翻转定位系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种翻转定位系统，其包括翻转定位工装以及安装于翻转定位工装传送路线上的驱动机构；

所述翻转定位工装包括工装固定板、基座、定向机构、用于传递驱动所述基座翻转的翻转力的翻转连接件、及用于将产品固定在所述基座上的定位机构；

所述翻转连接件安装在所述基座上，所述基座通过基座转轴可相对转动地安装在所述工装固定板上；

所述定向机构包括竖向滑动安装的连接块、压紧弹性件，所述基座具有至少两个预设的基座定位方位，所述连接块与所述基座之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，所述压紧弹性件则被设置为用于向所述连接块施加向下的压紧力；

所述驱动机构包括：

第一竖向直线驱动机构，所述第一竖向直线驱动机构被设置为用于克服所述压紧力释放所述定向机构对所述基座的约束；以及，

经由所述翻转连接件向所述基座提供翻转力的翻转模组，所述翻转模组与所述翻转连接件相适配。

优选的是，所述定位机构包括活动定位块、固定安装在所述基座上的固定定位块、及用于控制所述活动定位块相对所述基座开合的开合结构。

优选的是，所述活动定位块包括用于压紧产品的定位部、及与所述定位部承接的滑块部，所述滑块部与所述基座沿第一方向滑动配合连接；

所述开合结构包括闭合弹性件和驱动块，所述驱动块与所述基座沿竖向滑动配合连接，所述驱动块被设置为用于在打开力的作用下将所述滑动部从闭合位推动至打开位；所述闭合弹性件连接于所述基座与所述活动定位块之间，且被设置为用于拉动所述滑动部从所述打开位复位至所述闭合位，其中，所述打开位和所述闭合位分别为所述滑动部的对应所述定位部打开和闭合的位置；

所述驱动机构还包括：用于驱动所述驱动块沿竖向滑动进而打开活动定位块的第二竖向直线驱动机构。

优选的是，所述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，所述驱动块的顶端具有倾斜设置且面向所述滑块部的驱动平面，所述滑动部在所述闭合弹性件的作用下抵压在所述驱动块的驱动平面上。

优选的是，所述定位机构还包括形成于所述基座上的与产品形状相匹配的仿形槽。

优选的是，所述工装固定板上竖向设有导向柱，所述连接块滑动装配于所述导向柱上；

所述压紧弹性件套设在导向轴上，且压缩安装于所述连接块的上方。

优选的是，所述销孔配合定向结构包括：

固定连接在所述连接块上的一组定位销；

设置在所述基座上的至少两组定位孔，每组定位孔各对应一个基座定位方位。

优选的是，所述翻转连接件为翻转滚轮，所述翻转滚轮通过滚轮转轴可相对转动地安装在所述基座上，且所述滚轮转轴的轴线方向与所述基座转轴的轴线方向一致；

所述翻转模组包括横向直线驱动机构、竖向直线驱动机构和用于连接所述翻转滚轮的叉形块，所述竖向直线驱动机构固定安装在所述横向直线驱动机构的直线运动部上，所述横向直线驱动机构的运动方向、所述竖向直线驱动机构的运动方向和所述基座转轴的轴线方向相互正交，所述叉形块固定安装在所述竖向直线驱动机构的直线运动部上，所述叉形块设置有插槽，且所述插槽被设置为供所述翻转滚轮相对所述叉形块沿所述竖向直线驱动机构的运动方向滚动。