[发明专利]自行车用控制装置

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，

该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能，

所述自动切换功能基于作为与具备电动辅助马达的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与所述电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比，

所述手动切换功能基于人工操作切换所述辅助比，

基于由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值更新所述阈值。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与路面的坡度有关的值。

3.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与风力有关的值。

4.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与路面的阻力有关的值。

5.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与所述自行车的行驶距离有关的值。

6.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值。

7.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

所述参照值是与所述人力驱动力有关的值。

8.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，

基于多种所述参照值与对应各个所述参照值的多个所述阈值的关系自动切换所述辅助比，所述多种所述参照值包含与路面的坡度有关的值、与风力有关的值、与路面的阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与所述人力驱动力有关的值中的至少两个。

9.如权利要求1～8任一项所述的自行车用控制装置，其中，

基于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力增加的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力增加的方式切换所述辅助比的所述阈值的增加阈值，

基于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力减小的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力减小的方式切换所述辅助比的所述阈值的减小阈值。

10.如权利要求9所述的自行车用控制装置，其中，

每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值，基于存储的多个所述参照值更新所述阈值。

11.如权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，

将从所述存储的多个所述参照值中除去异常点后的所述参照值用于所述阈值的更新。

12.如权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，

基于所述多个所述参照值确定作为由所述手动切换功能切换所述辅助比的可能性高的所述参照值的特定参照值，基于所述特定参照值更新所述阈值。

13.如权利要求12所述的自行车用控制装置，其中，

在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷低的区域设定所述增加阈值。

14.如权利要求12所述的自行车用控制装置，其中，

在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷高的区域设定所述减小阈值。