[发明专利]自行车用控制装置

说明书

本发明提供一种自行车用控制装置，骑车人的意图容易反映在自行车的动作中。该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能，自动切换功能基于作为与具备马达(12)的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与马达(12)的驱动力的比率的辅助比；手动切换功能基于人工操作切换辅助比。自行车用控制装置基于由手动切换功能切换了辅助比时的参照值更新阈值。

技术领域

本发明涉及一种自行车用控制装置。

背景技术

已知具备电动辅助马达的自行车。作为其一例，专利文献1的自行车具有切换作为人力驱动力与电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比的自行车用控制装置。该自行车用控制装置基于作为预先存储的行驶环境的一例的路面坡度切换辅助比。

专利文献1：日本特许第3974974号公报

但是，即使自行车的行驶环境等相同，所期待的辅助比的切换时间对于每个骑车人来说也是不同的。专利文献1的自行车用控制装置中，不考虑骑车人的意图，依据预先决定的规则切换辅助比。因此，对于将骑车人的意图反映在自行车的动作中这一方面来说存在改善的余地。另外，在此是以自动切换辅助比的自行车用控制装置为例对该课题进行的讨论，但是可认为对于自动切换变速比的自行车用控制装置也存在同样的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骑车人的意图容易反映在自行车的动作中的自行车用控制装置。

〔1〕本发明的自行车用控制装置的一方案中，具有自动切换功能和手动切换功能，所述自动切换功能基于作为与具备电动辅助马达的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储着的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与所述电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比，所述手动切换功能基于人工操作切换辅助比，其中，基于由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值更新所述阈值。

〔2〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与路面坡度有关的值。

〔3〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与风力有关的值。

〔4〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与路面阻力有关的值。

〔5〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与所述自行车的行驶距离有关的值。

〔6〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值。

〔7〕根据所述自行车用控制装置的一例，所述参照值是与所述人力驱动力有关的值。

〔8〕根据所述自行车用控制装置的一例，基于多种所述参照值和与所述参照值各自对应的多个所述阈值的关系自动切换所述辅助比，所述多种所述参照值包含与路面坡度有关的值、与风力有关的值、与路面阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与所述人力驱动力有关的值中的至少两个。

〔9〕根据所述自行车用控制装置的一例，基于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力增加的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力增加的方式切换所述辅助比的所述阈值的增加阈值，基于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力减小的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以使所述电动辅助马达的驱动力相对于所述人力驱动力减小的方式切换所述辅助比的所述阈值的减小阈值。

〔10〕根据所述自行车用控制装置的一例，每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值，基于存储的多个所述参照值更新所述阈值。

〔11〕根据所述自行车用控制装置的一例，将从所述存储的多个所述参照值中除去异常点后的所述参照值用于所述阈值的更新。