[发明专利]一种触觉传感器的基本实现模型

权利要求书

1.触觉传感器基本模型的结构包括表面保护层，压力探测单元，信号处理与运算单元三个部分；其中，压力探测单元，信号处理与运算单元置于表面保护层下侧；压力探测单元与信号处理与运算单元通过电缆连接。

2.如权利要求1所述的触觉传感器基本模型，其特征在于：表面保护层对置于其下方的压力探测单元和信号处理与运算单元具有保护作用，防止超过量程的外力对压力探测单元和信号处理与运算单元造成损伤；根据不同的场景需要，表面保护层可以配置成不同的形状。

3.如权利要求1所述的触觉传感器基本模型，其特征在于：压力探测单元利用石墨烯和天然橡胶所具有的自身电阻与外界压力成一定比例关系的特性将压力信号转换为电信号，供信号处理与运算单元使用。

4.如权利要求1所述的触觉传感器基本模型，其特征在于：信号处理与运算单元采集压力探测单元传来的信号并对其进行信号处理操作，通过计算得到表面保护层上的压力分布情况。

5.如权利要求1所述的触觉传感器基本模型，其特征在于：信号处理与运算单元可以分时或并行地采集多个压力探测单元的信号，并根据压力探测单元的分布情况和可预先设定的程序计算出表面保护层上的压力分布情况，实现表面触觉感知功能。