[发明专利]提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法

权利要求书

1.一种在自主车辆内的车辆计算机系统，包括：

无线收发器，被配置为与远程装置通信；

处理器，与所述无线收发器通信，所述处理器被配置为：

从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令；

从所述远程装置接收数据，其中，所述数据指示用户的接载位置；

基于所述数据确定是否存在与用户的接载相关的车辆自身问题；

如果存在与用户的接载相关的车辆自身问题，则向所述远程装置输出错误消息；

如果不存在与用户的接载相关的车辆自身问题，则向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。

2.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为从所述远程装置接收指示用户的接载时间的数据。

3.如权利要求2所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为确定所述车辆的出发时间，其中，所述出发时间通过利用从所述车辆的当前位置至用户的接载位置的行驶时间以及用户的接载时间来确定。

4.如权利要求3所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为利用交通数据计算所述车辆的出发时间。

5.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述远程装置是非车载服务器或移动装置。

6.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为确定与自动代客模式相关的状态并向所述远程装置发送指示所述状态的通知。

7.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为接收指示所述车辆的停车位置以及用户的下车位置的数据。

8.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述车辆模块是高级驾驶员辅助系统。

9.如权利要求2所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述接载时间是按需接载时间或者是未来的时间。

10.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为发送来自所述远程装置的所述数据，所述数据指示所述车辆的当前位置。

11.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为发送远程装置数据，所述远程装置数据基于所述车辆的当前位置和用户的接载位置来指示车辆的路线。

12.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，与用户的接载相关的车辆自身问题包括车辆的燃料水平或电池水平不足以行驶至用户的接载位置。

13.如权利要求1所述的在自主车辆内的车辆计算机系统，其中，与用户的接载相关的车辆自身问题包括车辆故障。

14.一种车辆计算机系统，包括：

输入控制器，被配置为从用户界面接收与自主车辆的自动代客模式相关的指令；

与所述输入控制器通信的处理器，所述处理器被配置为：

从所述输入控制器接收用于激活所述自动代客模式并设置用户的接载位置和接载时间的输入；

基于所述输入确定是否存在与用户的接载相关的车辆自身问题；

如果存在与用户的接载相关的车辆自身问题，则输出错误消息；

如果不存在与用户的接载相关的车辆自身问题，则向车辆模块发送用于命令所述车辆在所述接载时间或接近于所述接载时间的时间行驶至所述接载位置的指令。

15.如权利要求14所述的车辆计算机系统，其中，所述输入还用于设置用户的下车位置和所述自主车辆的停车位置。