[发明专利]提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法

说明书

本发明涉及提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法，一种在自主车辆内的车辆计算机系统包括无线收发器，无线收发器被配置为与远程装置通信。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收指令以启动自动代客模式；从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据；以及向车辆模块发送命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。

技术领域

说明性的实施例总体上涉及使用用于车辆的智能代客(valet)系统。

背景技术

自主车辆可能能够行驶至多个目的地。然而，车辆的用户或乘客将仍然需要停车并返回到停车的位置。在城市环境中，这种任务对于用户可能是不方便的。用户更愿意远程联系车辆，来引导车辆在特定时间从特定位置接载用户。此外，用户可能更愿意在“路边(curb-side)”下车去往兴趣点。

发明内容

第一个实施例公开了一种在自主车辆内的车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括被配置为与远程装置通信的无线收发器。所述车辆计算机系统还包括与所述无线收发器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收用于启动自动代客模式的指令，从所述远程装置接收指示用户的接载位置的数据，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆行驶至用户的接载位置的指令。

第二个实施例公开了一种车辆计算机系统，所述车辆计算机系统包括输入控制器，所述输入控制器被配置为从用户界面接收与自主车辆的自动代客模式相关的指令。所述车辆计算机系统还包括与所述输入控制器通信的处理器。所述处理器被配置为：从所述输入控制器接收用于激活所述自动代客模式并设置接载位置和接载时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令所述车辆在所述接载时间或接近于所述接载时间的时间行驶至所述接载位置的指令。

第三个实施例公开了一种系统，所述系统包括与远程装置通信的收发器。所述系统还包括：输入控制器，被配置为从用户界面接收与自主车辆的代客功能相关的指令；处理器，与所述收发器和所述输入控制器通信。所述处理器被配置为：从所述远程装置接收用于设置接载位置和时间的输入，以及向车辆模块发送用于命令自主车辆在接载时间或接近于接载时间的时间行驶至接载位置的指令。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为从所述输入控制器接收用于设置用户的下车位置和自主车辆的停车位置的数据。

附图说明

图1描述了用于车辆的基于车辆的计算系统的示例性方框拓扑图。

图2描述了用户与用于车辆的基于车辆的计算系统进行交互的示例。

图3描述了针对代客模式的移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。

图4描述了针对代客模式的非车载服务器和移动装置与自主车辆交互的示例性流程图。

图5描述了用于修改自动代客功能的设置的示例性人机界面。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。