[发明专利]一种铜管内圈抓手在审
| 申请号： | 201510690490.7 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105150236A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 朱涛;邓来华;陈新华;卢家炜 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铜管 内圈 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种铜管内圈抓手，其特征在于：包括，
吊架，该吊架包括位于其中部的套环、以及至少两个连接于套环外侧的固定横梁；
活动的穿接于套环内的拉杆，拉杆的顶端设置有一与外部的驱动机构联接的浮动接头；
用于将套环和拉杆锁定在一起的锁定机构；
与固定横梁一一对应的竖梁，竖梁的顶端部铰接于固定横梁的外侧端，竖梁上固定有一向外延伸的托杆，托杆的外侧端部固定有一橡胶托柄，竖梁的下端部通过固定杆连接有一用于在抓取铜管时顶压铜管内壁的托板；
与竖梁一一对应的连杆，该连杆的一端铰接于拉杆、另一端铰接于竖梁的下端部。
2.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述锁定机构包括气缸，所述气缸的一端连接有插销，气缸驱动插销拉杆上的通槽连接，实现拉杆的锁定。
3.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述竖梁上开有4个通孔，托杆固定在所述任一通孔中。
4.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述托板呈圆弧形。
5.如权利要求1所述的铜管内圈抓手，其特征在于：所述托板的表面粘有橡胶片。
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