[发明专利]一种铜管内圈抓手

说明书

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种铜管内圈抓手。

背景技术

在直径10mm以内的细铜管的加工生产中，会将铜管盘绕成内径600mm、外径1000mm、高度300mm左右的铜管环，该铜管环的质量为200kg左右。由于铜管径小质软，当铜管受到较大挤压力时会变形。因此在铜管搬运过程中，铜管夹具是关键。

现有实际生产线该铜管的搬运采用的机械抓手存在以下缺点：（1）夹具力度难控制，容易造成夹不紧或是造成铜管变形；（2）夹具结构复杂，适应性差，对于不同管径的铜管需要更换不同的抓手；（3）自动化程度低，搬运过程连贯性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、适应性强，夹具力度分布均匀，不易造成铜管变形的铜管内圈抓手。

为实现上述方案，本发明提供的一种铜管内圈抓手，包括吊架，该吊架包括位于其中部的套环、以及至少两个连接于套环外侧的固定横梁；活动的穿接于套环内的拉杆，拉杆的顶端设置有一与外部的驱动机构联接的浮动接头；用于将套环和拉杆锁定在一起的锁定机构；与固定横梁一一对应的竖梁，竖梁的顶端部铰接于固定横梁的外侧端，竖梁上固定有一向外延伸的托杆，托杆的外侧端部固定有一橡胶托柄，竖梁的下端部通过固定杆连接有一用于在抓取铜管时顶压铜管内壁的托板；与竖梁一一对应的连杆，该连杆的一端通过连接件铰接于拉杆、另一端铰接于竖梁的下端部。

在上述技术方案中，所述锁定机构包括气缸，所述气缸的一端连接有插销，所述拉杆上开有通槽，气缸驱动插销通过通槽与拉杆连接，拉杆向上运动时，气缸驱动插销从通槽中抽出，拉杆向下运动恢复原位时，气缸驱动插销插入通槽，防止拉杆下滑。

在上述技术方案中，浮动接头的上端和提升的动力装置连接，动力装置提升时，控制气缸驱动插销从拉杆的通槽中拉出，拉杆向上运动，连接在拉杆下端的连杆向上运动，将连接在其一端的固定杆往外顶，从而驱动托板往外运动，托板在铜管内圈外扩，利用摩擦力将铜管托起，同时托板往外扩展的同时，安装在竖梁上的橡胶托柄下压，将铜管夹紧，进而增大对铜管的抓力，防止出现抓不牢固的现象。

在上述技术方案中，所述竖梁上开有4个通孔，托杆固定在所述任一通孔中，由于通孔的高度不同，托杆安装的位置也会不同，进而控制橡胶托柄的安装高度，橡胶托柄的位置不同对应橡胶托柄与托板之间的距离不同，通过控制橡胶托柄与托板之间的距离可以适应不同壁厚的铜管，增强本发明的适用性。

在上述技术方案中，所述竖梁的下端与固定杆和连杆通过活动螺栓连接，不工作状态时，固定杆平直，连杆和固定杆之间连接存在一定角度，当拉杆向上运动时，连杆向上运动，逐渐平直，从而推动固定杆向外运动，进而推动托板往外运动。

在上述技术方案中，所述托板呈圆弧形，表面粘有橡胶片，圆弧形设计可以防止托板与铜管接触时挤压使得铜管变形，橡胶片能够增大托板与铜管内壁的摩擦力，同时也能够一定程度上防止托板扩张时造成铜管变形。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：1）抓手在铜管环内圈进行抓取，力度分布均匀，可以实现抓取并保证铜管不变形；2）本抓手装、拆方便，结构可调，在一定范围内，可以适用于不同规格的铜管环。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构爆炸图。

图中：1-浮动接头，2-拉杆，3-吊架，4-气缸，5-插销，6-竖梁，7-托杆，8-橡胶托柄，9-固定杆，10-托板，11-连杆，12-连接件，21-通槽，31-套环，32-固定横梁，61-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种铜管内圈抓手。