[发明专利]车辆底部影像的生成方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆底部影像的生成方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆当前状态下的车速和方向盘转角；获取车辆前一个状态下的历史全景影像；根据车速和方向盘转角获取历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系；根据位置映射关系和历史全景影像生成车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像。该方法扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全景显示的功能，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆底部影像的生成方法、装置和车辆。

背景技术

随着电子产品技术的快速发展，用户对电子产品的体验要求越来越高。比如传统的车辆的全景影像显示系统，其拼接效果只能显示车身周围摄像头拍摄的可见范围，用户想要更加全面的了解显示区域内的信息，就无法达到要求。

例如，车辆在行驶过程中，由于摄像头无法照射到车身底部，所以无法产生实时的图像供用户观看，这样就无法得到车身底部的环境信息，从而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆底部影像的生成方法，该方法扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全景显示的功能，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆底部影像的生成装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆底部影像的生成方法，包括以下步骤：获取所述车辆当前状态下的车速和方向盘转角；获取所述车辆前一个状态下的历史全景影像；根据所述车速和所述方向盘转角获取所述历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系；根据所述位置映射关系和所述历史全景影像生成所述车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像。

根据本发明实施例的车辆底部影像的生成方法，获取车辆当前状态下的车速和方向盘转角，并获取车辆前一个状态下的历史全景影像，根据车速和方向盘转角获取历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系，以及根据位置映射关系和历史全景影像生成车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像，该方法扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全 景显示的功能，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆底部影像的生成装置，包括：行驶信息获取模块，用于获取所述车辆当前状态下的车速和方向盘转角；历史信息获取模块，用于获取所述车辆前一个状态下的历史全景影像；映射关系获取模块，用于根据所述车速和所述方向盘转角获取所述历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系；生成模块，用于根据所述位置映射关系和所述历史全景影像生成所述车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像。

根据本发明实施例的车辆底部影像的生成装置，行驶信息获取模块获取车辆当前状态下的车速和方向盘转角，历史信息获取模块获取车辆前一个状态下的历史全景影像，映射关系获取模块则根据车速和方向盘转角获取历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系，生成模块根据位置映射关系和历史全景影像生成车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像，该装置扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全景显示的功能，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的车辆底部影像的生成装置。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了车辆底部影像的生成装置，扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全景显示的功能，提升了用户体验。

附图说明