[发明专利]用于提高挂车制动输出的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制方法，所述控制方法包括：

基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出；

对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及

基于所述调整的制动输出生成控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括基于车辆数据确定所述提高因子。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括负载数据。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中所述负载数据表示车辆负载、挂车负载以及车辆和挂车负载中的至少一者。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括车辆速度数据。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括减速度数据。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括所述车辆行驶的表面的表面系数、表面类型和表面坡度中的至少一者。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括挂车制动类型数据。

9.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制系统，所述系统包括：

第一模块，所述第一模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一者确定制动输出；

第二模块，所述第二模块将提高因子施加到所述制动输出从而产生调整的制动输出；以及

第三模块，所述第三模块基于所述调整的制动输出生成控制信号。

10.一种用于控制挂车的制动系的系统，所述系统包括：

具有制动系的车辆；和

控制模块，所述控制模块基于所述车辆的制动系的制动压力、车辆的减速度以及车辆的制动扭矩中的至少一者来确定制动输出，对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出，并且基于所述调整的制动输出为所述挂车的制动系生成控制信号。