[发明专利]用于提高挂车制动输出的方法和系统

说明书

技术领域

本公开总体上涉及挂车的制动系，并且更具体地涉及控制挂车制动系的制动输出的方法和系统。

背景技术

挂车可以包括向挂车的车轮提供制动力以使车辆和挂车停止的制动系。一些制动系是需要与拖曳车辆电气连接以便接收控制信号的电子控制系统。控制信号可能包括与驾驶员制动意向（DBI）成比例的电压和/或电流控制的信号。制动系接收控制信号并且引发将经由盘或鼓（液压式或电气式/磁力式）被施加的制动力。

车辆的控制模块评估车辆状况并且生成控制信号。在一些情况中，控制信号不控制制动系的可用最大制动输出。因此，理想的是提供用于生成控制信号以便提高挂车制动输出的方法和系统。此外，本发明的其它理想的特征和特性将从下文本发明的详细描述和所附权利要求结合附图和本部分本背景技术部分而变得显而易见。

发明内容

提供了用于控制与车辆相连的挂车的制动系的方法和系统。在一实施例中，方法包括：基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个来确定制动输出；对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及，基于调整的制动输出生成控制信号。

在一实施例中，系统包括第一模块，第一模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个来确定制动输出。所述系统还包括对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出的第二模块。所述系统还包括基于调整的制动输出生成控制信号的第三模块。

在一实施例中，系统包括具有制动系和控制模块的车辆。控制模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出，对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出、以及基于调整的制动输出为挂车的制动系生成控制信号。

本申请还提供了以下技术方案。

方案1.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制方法，所述控制方法包括：

基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出；

对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及

基于所述调整的制动输出生成控制信号。

方案2.根据方案1所述的控制方法，还包括基于车辆数据确定所述提高因子。

方案3.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括负载数据。

方案4.根据方案3所述的控制方法，其中所述负载数据表示车辆负载、挂车负载以及车辆和挂车负载中的至少一者。

方案5.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括车辆速度数据。

方案6.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括减速度数据。

方案7.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括所述车辆行驶的表面的表面系数、表面类型和表面坡度中的至少一者。

方案8.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括挂车制动类型数据。

方案9.根据方案1所述的控制方法，其中所述施加包括将所述提高因子乘以所述制动输出从而产生所述调整的制动输出。

方案10.根据方案1所述的控制方法，还包括基于所述车辆的电压而修正所述控制信号。

方案11.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制系统，所述系统包括：

第一模块，所述第一模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一者确定制动输出；

第二模块，所述第二模块将提高因子施加到所述制动输出从而产生调整的制动输出；以及

第三模块，所述第三模块基于所述调整的制动输出生成控制信号。

方案12.根据方案11所述的控制系统，还包括第四模块，所述第四模块基于车辆数据确定所述提高因子。

方案13.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括负载数据，并且其中所述负载数据表明车辆负载、挂车负载以及车辆和挂车负载中的至少一者。

方案14.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括车辆速度数据。

方案15.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括减速度数据。

方案16.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括所述车辆行驶的表面的表面系数、表面类型和表面坡度中的至少一者。

方案17.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括挂车制动类型数据。