[发明专利]一种用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置

权利要求书

1.一种用于太阳能电池片转蓝的机械手，其特征在于：其包括竖直设置的安装板（1）、固定设置在安装板（1）上的顶板（4）、通过水平滑轨（41）滑动设置在顶板（4）上的安装架（2）、水平设置在安装架（2）底部的旋转台（3）、微动机构以及设置在安装架（2）上的旋转机构、和真空系统；

所述微动机构包括：微动电机（51）和通过减速机与微动电机（51）输出端连接的微移丝杠（52），所述微动电机（51）与顶板（4）固定连接，所述微移丝杠（52）的自由端与顶板（4）转动连接；所述微移丝杠（52）套装有丝母座（521），所述丝母座（521）通过连板（522）与安装架（2）固定连接；

所述旋转机构包括：旋转电机（61）、旋转架（62）以及固定设置在旋转架（62）底部的负压吸盘组（63），所述旋转架（62）顶部设置有转盘（64），所述旋转架（62）通过转盘（64）与旋转台（3）的旋转端连接，所述旋转电机（61）与旋转台（3）驱动端连接，所述转盘（64）设置有管线孔（65）；

所述真空系统包括：固定设置在安装架（2）上的真空泵（71）、负压管（72）以及设置在负压管（72）上的真空过滤器（73），所述负压管（72）穿过管线孔（65）与负压吸盘组（63）负压孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能电池片转篮的机械手，其特征在于：还包括送气系统，所述送气系统包括吹气管（81）与吹气管（81）连通的供气管（82），所述供气管（82）与气源连接，所述吹气管（81）延负压吸盘组（63）设置，所述吹气管（81）设置有指向负压吸盘组（63）吸盘的多个出气口。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能电池片转篮的机械手，其特征在于：所述负压管（72）通过三通分别与负压吸盘组（63）的两端连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能电池片转篮的机械手，其特征在于：所述真空泵（71）是气动真空发生器。

5.根据权利要求4所述的一种用于太阳能电池片转篮的机械手，其特征在于：所述微移丝杠（52）是滚珠丝杠。

6.根据权利要求4所述的一种用于太阳能电池片转篮的机械手，其特征在于：所述安装板（1）还固定设置有护罩（11），所述护罩（11）顶部设置有管线管孔（12），所述护罩（11）底部设置有让位孔，所述转盘（64）通过让位孔与旋转台（3）连接。

7.一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其特征在于：其包括两个权利要求1-5所述的机械手、龙门架（13）、固定设置在龙门架（13）上的垂直升降机构以及横移机构；

所述垂直升降机构包括：背板（14）、竖直设置在背板（14）两侧的滑轨（141）、竖直设置在背板（14）上的升降丝杠（142）以及设置在背板（14）顶部的升降电机（143），所述升降电机（143）通过减速机与升降丝杠（142）连接，所述升降丝杠（142）套装有垂直驱动丝母座（144），所述升降丝杠（142）自由端设置有支撑座（145）；

所述横移机构包括：横背板（15）、两根水平设在横背板（15）上的横移滑轨（151）、通过滑块设置在横移滑轨（151）上的两个横移板（152）、分别驱动两个横移板（152）的两个驱动机构，所述横背板（15）与驱动滑块（144）固定连接，所述横背板（15）设置有与滑轨（141）对应的滑块。

8.根据权利要求7所述的一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其特征在于：所述驱动机构包括横置的横移丝杠（153）、通过减速机驱动横移丝杠（153）旋转的横移电机（154），所述横移丝杠（153）上套设有横移驱动滑块（155），所述横移驱动滑块（155）与横移板（152）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其特征在于：所述升降丝杠（142）和横移丝杠（153）是滚珠丝杠。

10.根据权利要求9所述的一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其特征在于：所述横背板（15）外侧设置有护板（16），所述护板（16）的上下两侧分别设置有让位缝，所述安装板（1）的上下两端通过让位缝与横移板（152）固定连接。