[发明专利]一种用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能电池片转篮的机械手以及使用机械手用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置。

背景技术

在太阳能电池生产过程中需要对原片进行分篮，将贴合在一起的成对的多组电池片进行分离，而后装入另外两个篮筐进入下一个生产环节，由于光伏行业的快速发展，利润空间减小，人力成本不断增长，工作稳定性不断下降。机械代替人工的尝试一直在进行，目前通用型六轴机械臂应用基本实现代替人工，但是价格高昂，并且需要定制专用卡具，并且分篮后的两个框其中一个还需要转向180°以适应下游设备，并且转运效率已然交底不能匹配向下由设备的生产速度。目前行业内都是用电池片装载篮进行工序流转，每篮可装载50片，工序流转中需要不断从篮中取出再放进去。尤其是经过加热炉后的篮框（石英舟）内是100对（200片）电池片，还需要分片后将其中一半进行转向，目前由于机械化成本高效率低，很多环节还是靠人工一片一片的装卸。效率底、容易碎片、对片子有损伤，最终影响电池片发电效率，成为很难克服的技术问题。针对这一现状，需要设计一款针对光伏行业专用的机械手，专门用于大批量电池片装载、转移、分片、转向；可应用于生产流水线的转运装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以大批量将电池片分片和转向的机械手；还有一种可应用于生产流水线可以装载和转移多组电池片的双机头转运装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于太阳能电池片转篮的机械手，包括竖直设置的安装板、固定设置在安装板上的顶板、通过水平滑轨滑动设置在顶板上的安装架、水平设置在安装架底部的旋转台、微动机构以及设置在安装架上的旋转机构、和真空系统；所述微动机构包括：微动电机和通过减速机与微动电机输出端连接的微移丝杠，所述微动电机与顶板固定连接，所述微移丝杠的自由端与顶板转动连接；所述微移丝杠套装有丝母座，所述丝母座通过连板与安装架固定连接；所述旋转机构包括：旋转电机、旋转架以及固定设置在旋转架底部的负压吸盘组，所述旋转架顶部设置有转盘，所述旋转架通过转盘与旋转台的旋转端连接，所述旋转电机与旋转台驱动端连接，所述转盘设置有管线孔；所述真空系统包括：固定设置在安装架上的真空泵、负压管以及设置在负压管上的真空过滤器，所述负压管穿过管线孔与负压吸盘组负压孔连通。

进一步说，还包括送气系统，所述送气系统包括吹气管与吹气管连通的供气管，所述供气管与气源连接，所述吹气管延负压吸盘组设置，所述吹气管设置有指向负压吸盘组吸盘的多个出气口。

进一步说，所述负压管通过三通分别与负压吸盘组的两端连通。

进一步说，所述真空泵是气动真空发生器。

进一步说，所述微移丝杠是滚珠丝杠。

进一步说，所述安装板还固定设置有护罩，所述护罩顶部设置有管线管孔，所述护罩底部设置有让位孔，所述转盘通过让位孔与旋转台连接。

一种用于太阳能电池片转篮的双机头转运装置，其包括两个上述机械手、龙门架、固定设置在龙门架上的垂直升降机构以及横移机构；所述垂直升降机构包括：背板、竖直设置在背板两侧的滑轨、竖直设置在背板上的升降丝杠以及设置在背板顶部的升降电机，所述升降电机通过减速机与升降丝杠连接，所述升降丝杠套装有垂直驱动丝母座，所述升降丝杠自由端设置有支撑座；所述横移机构包括：横背板、两根水平设在横背板上的横移滑轨、通过滑块设置在横移滑轨上的两个横移板、分别驱动两个横移板的两个驱动机构，所述横背板与驱动滑块固定连接，所述横背板设置有与滑轨对应的滑块。

进一步说，所述驱动机构包括横置的横移丝杠、通过减速机驱动横移丝杠旋转的横移电机，所述横移丝杠上套设有横移驱动滑块，所述横移驱动滑块与横移板固定连接。

进一步说，所述升降丝杠和横移丝杠是滚珠丝杠。

进一步说，所述横背板外侧设置有护板，所述护板的上下两侧分别设置有让位缝，所述安装板的上下两端通过让位缝与横移板固定连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明的负压吸盘组在对电池片吸附时利用真空发生器提供的负压对电池片进行吸附，吸取电池片后机械手在移动过程中可以根据需要启动旋转机构，将吸取的一组电池片进行转向180°，这样可以简化下游的工作流程，分篮后的两个篮筐直接进入下游设备进行加工，因此也简化了下游的设备配置。

由于在分篮前两片电池片在一个槽内贴合紧密，朝向向背，在分离时由于两个电池片间隙极小配合吹气管提供的气流，气流正压填充两个电池片的间隙，这样在分片时电池片很容易取出。